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In_(2)O_(3)立方体的制备及其对NO_(2)的气体传感性能 2025年 采用简单的一步溶剂热法合成了In_(2)O_(3)立方体,并利用X-射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、扫描电子显微镜(Scanning electron microscopy,SEM)、透射电子显微镜(Transmission electron microscopy,TEM)、X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectra,XPS)和N2吸附-脱附技术对该In_(2)O_(3)立方体的结构及形貌进行了表征。制备的In_(2)O_(3)立方体尺寸范围在1~5μm。将In_(2)O_(3)立方体制成传感器,测试其对甲苯、丙酮、氯苯、苯、乙醇、二甲苯、甲醇、异丙醇和二氧化氮(NO_(2))气体的气敏性能。结果表明,在最佳工作温度92℃时,In_(2)O_(3)传感器对NO_(2)有良好的气体选择性及灵敏度,对10×10^(-6) NO_(2)气体的响应值为187.7,最低检出限为0.6×10^(-6)。基于In_(2)O_(3)立方体的传感器具有良好的稳定性、重现性和抗湿性,有望实现在实际的复杂环境中对痕量NO_(2)气体的低温检测。 平妍 刘航嘉 金成星 马馨 隋崴崴 付权涛 杨明睿 隋丽丽关键词:溶剂热法 二氧化氮 气敏性能 图像驱动的立方体顶视图感知定位 2025年 提出了一种基于动态规划算法的最大内接矩形定位技术,用于实现基于机器视觉的拼图机器人对立方体抓取定位精度提升。所提方法通过单目相机获取目标立方体的图像,经过对图像进行预处理,包括阈值化和检测分割,并在二值图像中计算内接矩形,能够获得立方体顶面的矩形范围,计算出抓取的实际位置,进一步提高抓取立方体物品的精度。经过实验验证,算法具有高精度和高速度的性能,对于立方体物品的视觉定位,相比于其它的内接矩形算法,将定位的位置误差降低到1 pixel以下,平均误差仅为物体尺寸的0.38%,可以有效提升拼图机器人定位精度。 李昂龙 孙轶南 陆思良 王骁贤 宋俊材关键词:机器视觉 动态规划 图像处理 Pt负载ZnO中空微米立方体的制备及其低温高灵敏NO_(2)气敏性能 2025年 针对目前NO_(2)气体传感器存在工作温度高和响应值低的问题,文中采用水热法设计合成了Pt纳米颗粒负载的ZnO微米立方体结构。气敏性能研究结果表明:Pt/ZnO的最佳工作温度从210℃降低至110℃,在最佳工作温度下,5 mol%Pt负载量对50 ppm的NO_(2)的响应值高达29,比纯ZnO提升了2.2倍,响应和恢复时间分别从61 s和86 s减少到15 s和36 s,且具有良好的重复性。 李森林 张传涛 于灵敏基于改进Marching Cubes算法的雷达气象数据三维重建 2024年 在气象领域中,多普勒天气雷达探测到的气象数据采用以雷达站点为原点的三维极坐标系进行存储,具有形状不规则、数据量大等特征。Marching Cubes(MC)算法是三维重建中的经典算法,但应用于气象领域时存在重建效率低下和不能直接处理气象数据的缺点。为了实现气象数据的三维重建,基于MC算法提出雷达数据归一化处理与状态标记判别算法NBV-MC。该算法根据雷达基数据文件的特点对其进行归一化预处理,使用雷达基数据构建拟梯形六面体体素,对每一个六面体体素进行状态标记,在遍历六面体体素时动态判别其是否需要处理。实验结果表明,NBV-MC算法不仅解决了由于气象数据具有不规则性而不能直接用于MC算法的问题,而且可以在保证数据真实性和重建效果的情况下有效减少绘制等值面所需要的三角面片数量,提高重建速度。与MC算法相比,NBV-MC算法的重建效率提升了77.70%以上,有利于实时场景交互,便于气象研究人员直接分析雷达数据。 魏敏 李足镇 李旭关键词:三维重建 茶多酚在鲜切脆山药块加工中的应用效果 被引量:1 2024年 为明确茶多酚(白色)对鲜切脆山药的护色、抑菌效果,配制5种不同浓度的茶多酚溶液对脆山药块进行浸泡5 min处理,以清水和生产上的常规处理(次氯酸钠)为对照,定期检测失重率、褐变度、菌落总数、大肠埃希氏菌MPN值,并进行感官评价。结果表明,与对照相比,4℃条件下,5种不同浓度茶多酚处理均能延缓脆山药块的氧化褐变,降低褐变度,保持良好的外观品质和商品性,延长产品货架期至7 d以上。其中,以0.2%茶多酚对脆山药块的保鲜效果最好,感官品质佳,保鲜期11 d,抑菌期12 d,褐变度为5.46%,菌落总数为2.17×10^(4) CFU·g^(-1),大肠埃希氏菌MPN值<0.3。在实际生产中,可根据货架期要求,选择不同浓度的茶多酚处理。研究结果为生产企业采用天然保鲜剂替代化学保鲜剂用于鲜切山药的抗氧化、抑菌等加工保鲜提供了有效指导。 郑丽静 岳焕芳 赵立群 满杰 钱井 韦强 晋彭辉 秦晨光 雷喜红关键词:茶多酚 鲜切 抗氧化 抑菌 保鲜 一种基于Wang Cubes的大规模海洋场景创作方法及装置 本发明公开了一种基于Wang Cubes的大规模海洋场景创作方法及装置,所述方法包括:从真实图片中提取海洋实体信息,存放在记录表中,并制作成八面体块;将八面体块合成Marine Cubes;基于Wang Cubes算法利... 王欣捷 朱思源 王玉成 王明 魏志强 金小刚高静压和热预处理对真空冷冻干燥重组果蔬块品质的影响 被引量:1 2024年 以芒果、甜瓜、菠萝和胡萝卜为原料,采用传统热处理及不同高静压条件对复合果蔬浆进行预处理后,通过冷冻干燥(freeze?drying,FD)技术生产重组果蔬块,研究不同高静压压力对FD果蔬块理化品质、生物活性物质、抗氧化活性和感官品质的影响。结果表明:与热预处理相比,高静压预处理能显著提高FD果蔬块产品的a*值、b*值、可滴定酸含量、抗氧化活性(1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基清除率、羟自由基清除率、铁离子还原能力),总酚、总黄酮、VC含量分别较热预处理提高21.11%~30.27%、59.96%~68.58%、13.35%~15.34%;醇类和酮类挥发性风味物质含量分别为189.65~207.82?μg/kg和59.60~81.16μg/kg,相较于热预处理显著提高。此外,高静压预处理FD果蔬块在5种香气属性上的感官强度和色泽、气味、滋味的喜好度也显著高于热预处理FD果蔬块。在300?MPa和500?MPa的高静压预处理条件下,FD果蔬块的感官品质最接近未处理组。高静压预处理通过提高细胞膜通透性,促进了生物活性物质和风味物质的释放,提高了抗氧化活性,与传统热预处理相比,高静压预处理有效改善了FD果蔬块的品质特性。 袁林 梁旭娟 程瑞华 陈国刚 石训 劳菲 李雪峰 吴继红关键词:休闲食品 真空冷冻干燥 挥发性化合物 抗氧化活性 增广立方体的2-额外连通度 2024年 增广立方体AQ_(n)是超立方体Q_(n)的一个变体,它不仅保留了超立方体Q_(n)的几乎所有特征,还具有Q_(n)不具有的一些嵌入特性.本文利用图结构分析的方法讨论了增广立方体AQ_(n)的2-额外点(或边)连通度,证明了κ_(2)(AQ_(n))=6n-18(n≥6),λ_(2)(AQ_(n))=6n-7(n≥5)。该结论对衡量互联网络的可靠性和容错性有借鉴意义。 阿斯牙·米吉提 张四保关键词:互联网络 连通度 增广立方体上边独立生成树的并行构造 2024年 近年来,围绕互连网络的研究工作越来越多。其中独立生成树(Independent Spanning Trees,ISTs)可以应用于信息的可靠传输、并行传输、安全分发以及故障服务器的并行诊断中,因此受到了许多研究者的关注。在一对多广播、可靠通信、多节点广播、容错广播、安全消息分发、IP快速重路由等网络通信中,边独立生成树(Edge-Independent Spanning Trees,EISTs)发挥着重要作用。n维增广立方体AQ_(n)是n维超立方体Q_(n)的节点对称变型,它具有超立方体及其变型所没有的一些可嵌入性质。然而,目前增广立方体上边独立生成树的构造方法都是串行构造的。文中首先提出了一种并行算法,用于构造以AQ_(n)中的任意节点为根的2n-1棵树。然后证明算法得到的2n-1棵树是高度为n的边独立生成树,算法的时间复杂度为O(N),其中N表示增广立方体中的节点数。最后通过模拟实验来验证了所提方法的准确性。 李夏晶 程宝雷 樊建席 樊建席 王岩关键词:互连网络 Fibonacci数列奇偶数项三次方的倒数和取整公式 2024年 本文利用初等数论的知识研究Fibonacci数列奇偶数项三次方的倒数和问题并给出两个有趣的恒等式. 黎洪键 贺玉清关键词:FIBONACCI数列 取整函数 恒等式
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吴秋轩 作品数:156 被引量:214 H指数:7 供职机构:杭州电子科技大学自动化学院 研究主题:自重构机器人 章鱼 机器人 永磁同步电机 移动机器人 费燕琼 作品数:196 被引量:420 H指数:11 供职机构:上海交通大学 研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接 王玉成 作品数:5 被引量:2 H指数:1 供职机构:中国海洋大学 研究主题:WANG 八面体 海洋场景 海冰 记录表 刘金汇 作品数:59 被引量:30 H指数:3 供职机构:清华大学 研究主题:射线 CT 辐射成像 箱包 集装箱检测 张定华 作品数:637 被引量:2,521 H指数:23 供职机构:西北工业大学 研究主题:锥束CT 涡轮叶片 叶片 校正方法 投影图像