搜索到835篇“ D-H法“的相关文章
- 基于D-H法的挖掘机姿态感知关键技术研究
- 2024年
- 已有的挖掘机姿态监测系统主要是对挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的姿态进行监测,不能实时监测挖掘机斗齿尖坐标位置和铲背姿态角度,无法为挖掘机驾驶员提供施工引导。为便于土石方开挖施工中挖掘机进行高程及坡比控制,采用D-H法在挖掘机车身、动臂、斗杆和铲斗等关键部位建立局部坐标系,通过相邻坐标系的矩阵转换,构建挖掘机工作装置机器人正运动学模型,基于该模型开发挖掘机开挖引导系统。测试结果表明挖掘机铲斗齿尖定位技术可实现斗齿尖的空间位置和铲背姿态角度的实时监控,可为挖掘机驾驶员提供开挖高程和坡比实时引导,使开挖作业基本做到一次成型,为土石方开挖施工过程信息化监控提供技术支撑。
- 王佩李瑞金徐海波
- 关键词：D-H法
- 基于D-H法的农业采摘机器人运动协作控制系统设计被引量：4
- 2024年
- 为提升农业采摘机器人运动协作控制性能,降低机器人碰撞概率,利用D-H法优化设计机器人运动协作控制系统;改装位置、力矩以及碰撞传感器设备,优化运动协作控制器与驱动器,调整系统通信模块结构,完成硬件系统的优化;利用D-H法构建农业采摘机器人数学模型,在该模型下,利用传感器设备实现机器人实时位姿的量化描述,通过机器人采摘流程的模拟,分配机器人运动协作任务,从位置和姿态等多个方面,确定运动协作控制目标,经过受力分析求解机器人实际作用力,最终通过控制量的计算,实现农业采摘机器人的运动协作控制功能;通过系统测试实验得出结论:所提方法控制下机器人位置、姿态角和作用力的控制误差分别为14 mm、0.2°和1.2 N,在优化设计系统控制下,机器人的碰撞次数得到明显降低。
- 闵小翠李鹏
- 关键词：D-H法运动控制系统
- 基于5W1H法的头部建筑企业科技创新投入存在的问题及对策研究被引量：1
- 2024年
- 随着第四次工业革命与高质量发展的深入推进,建筑业转型升级成为必然趋势,为在愈加激烈的竞争新态势下提高核心竞争力,头部建筑企业亟需通过优化科技创新投入促进科技创新产出。对此,本文以“5W1H法”作为逻辑推演路径,分析头部建筑企业科技创新投入活动在投入水平、投入目标、投入阶段、投入主体、投入场景方面存在的问题,提出采取构建顶层协调机制、明确投资导向、拓展资金来源、分阶段布局投资等对策。
- 伍军高红兵王潘张辰宇
- 关键词：科技创新投入风险投资
- 基于5W1H法的“体美融合”教育渗透的量化分析
- 2024年
- 本文运用文献资料法、层次分析法、问卷调查法和数理统计法,通过采取5W1H分析高中体育教学为什么要渗透美育教学,基于5W1H法的“体美融合”教育渗透的量化分析厘清研究高中体育教学渗透美育与其他阶段体育教学的价值。学校体育是我国的学校教育的一部分,学校教育作为培养健全人格社会人的重要部分,学校体育自然而然肩负着培养身心健康素质社会人的责任。通过采取5W1H分析法也叫“六何分析法”,使用5W1H系统分析的方法对研究内容进行以下几个方面的深入探讨:(1)WHY——高中体育教学为什么要渗透美育教学;(2)WHAT——高中体育教学主要蕴含哪种美;(3)WHERE——高中体育教学从哪几个方面渗透美育;(4)WHEN——体育教学中选择什么样的时机贯彻美育思想;(5)WHO——体育教学渗透美育的主客体;(6)HOW——怎样使体育教学渗透美育的改革落到实处发展。对问卷调查进行信效度检验,然后运用相关性分析法对量表结果分析两两间的皮尔逊值,检验相关性。通过聚类分析将体育教学中各种美的因素分为三类,利用层次分析法对高中体育教学中包含的美的元素进行深入分析,获得权值,得出结论。并针对调查研究结果提出高中体育教学渗透美育提出几个建议:(1)教育局成立省、市、县三级审美督察评价机构,定期对各高中进行抽样监督。(2)学校环境:体育基础设施要进行改善,体育器材设置要标配,才能使体育课堂进行顺畅和整齐划一;(3)加强体育教师个人美学素养,定期进行美育的培训工作,突出美育教学的地位;(4)学校定期给学生开展美育教育,尤其是加强体育运动方面的传导,落实国家全民健身发展战略举措。
- 宋琳
- 关键词：体育教学美育
- 基于53H法的遥测数据野值剔除被引量：1
- 2023年
- 遥测数据在从星上分发到各遥测站的过程中,受天气影响、磁场干扰等多种偶然因素作用,观测数据会严重偏离目标真值,这部分数据可称为野值。遥测数据的准确性十分重要,若遥测数据中存在野值,会直接影响后续的故障检测和预测,造成异常误判,甚至会产生虚警情况,对后续工作人员确认卫星状态、处理卫星异常造成困扰。本文在传统的53H法的基础上,添加一种三点等权重的首尾平滑的算法,避免传统53H法造成的4个数据点的缺失;增加对斑点型野值的判断方式,改进53H法对斑点型野值剔除能力弱的缺点;增加对野值数据相邻正常数据的二次判断,避免受野值影响而将正常数据误剔除的情况,保证数据的完整性。本文使用某导航卫星遥测数据进行试验,在相同实验条件下,使用相同仿真数据,与奈尔准则、最小二乘法进行对比实验分析。实验结果表明本文算法可以准确剔除野值数据,保留因卫星故障、异常出现的异常数据。本文提出的算法实现简单,剔除速度较快,可以很好地应用到基于遥测数据的卫星故障检测的数据预处理中。
- 孙昊刘蕾孙剑伟段思佳
- 关键词：遥测数据
- 基于5W1H法的路径化健康教育对食管癌手术患者的影响被引量：3
- 2023年
- 目的探讨基于5W1H法的路径化健康教育对食管癌手术患者心理状态、非计划性拔管率及自我管理能力的影响。方法选择2019年3月—2021年5月本院收治的128例食管癌手术患者作为研究对象,根据抽签法分为常规组和观察组,每组各64例。常规组采取传统宣教,观察组采取基于5W1H法的路径化健康教育,观察并比较两组患者心理状态、非计划性拔管率、卡氏功能状态评分及自我管理能力的变化。结果观察组的自我管理能力评分高于常规组(P<0.05),焦虑、抑郁评分均显著低于常规组(P<0.05),非计划性拔管率低于常规组(P<0.05),卡氏功能状态评分高于常规组(P<0.05)。结论基于5W1H法的路径化健康教育,可有效缓解患者焦虑与抑郁心理,提高患者自我管理能力,降低非计划性拔管率,促进患者功能状态的改善。
- 孙国丽
- 关键词：路径化健康教育食管癌心理状态非计划性拔管自我管理能力
- 基于5W2H法视角下的民族传统体育项目的推广策略研究
- 2023年
- 在经济飞速发展的当今时代,体育已经成为愉悦身心的重要组成部分,越来越多的新兴体育项目在崛起,而民族传统体育项目却逐渐淡化在大众的选择之内。民族传统体育项目是中华五千年发展中创造的一种时代价值,是每个区域的特色代表之一,也是国家体育面向世界独具一格的特色代表,所以大力推广民族传统体育项目,使传统体育项目得以更好的传承,发展是我国实现体育强国的重要战略之一。本文运用5w2h法作为理论支撑,从民族传统体育如何全方位推广的各个方面考虑,分析,最后在此基础上提出推广民族传统体育项目的建议,希望能够为未来民族传统体育项目的发展提供有效的理论支撑。
- 王优悠
- 关键词：民族传统体育项目
- 建筑企业财务智能共享平台的构建研究——基于5W2H法的视角被引量：11
- 2022年
- 财务信息化是企业数字化转型中标准最易统一、模式可以复制的有效突破口。通过量身打造财务智能共享平台,可帮助企业连通全方位的业务类型和职能线条,进而深入推进业财融合。本文通过引入5W2H法,利用7个设问构建思维逻辑模型,对建筑企业财务共享平台建设形成靶向分析。
- 仝庆
- 一种基于M-H法的耐热钢蠕变寿命预测方法
- 本发明公开了基于M‑H法的耐热钢蠕变寿命预测方法，包括：S1，对蠕变试样进行蠕变试验，获取蠕变试验温度下耐热钢的蠕变性能数据；S2，根据的述蠕变性能数据计算出该温度下不同试验应力σ对应的P<Sub>M‑H</Sub>值；...
- 申俊杰李博
- 基于H法的永磁体高温超导体磁悬浮系统有限元三维多物理场电磁特性研究
- 由于高温超导体具有独特的无源自稳定特性,且其工作温度已进入液氮的温区,相关设备运行时无需昂贵且复杂的冷却设备,因此永磁体-高温超导体磁悬浮系统在诸如:飞轮储能、交通运输、电力以及医学领域都有较为广阔的应用前景。永磁体以及...
- 王宇轩
