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基于GTO 优化CNN-LSTM的多变量负荷预测 2024年 提出了一种基于CNN-LSTM多变量负荷预测方法,分别介绍了CNN-LSTM、GTO 算法,构建了多变量负荷预测模型,描述了多变量负荷预测思路,最后通过对比GTO 优化前后的根均方差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均相对百分误差(MAPE)、决定系数(R2)四个指标,以及预测数据和真实数据的变化趋势图,证明GTO 可以有效提高CNN-LSTM预测模型的鲁棒性以及精确性。 黄亚南 王宇驰 王诗博基于多策略改进的SMC-GTO 电机速度跟踪控制 2024年 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO 电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO )。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO 算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO 算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强关键词:农业机器人 参数整定 基于GTO 优化的VMD-CNN-GRU光伏发电功率预测 2024年 精确地预测光伏发电功率是保证电力系统稳定运行的关键。为改善光伏发电功率的预测的准确性,通过引入人工大猩猩部队优化(artificial gorilla troops optimizer,GTO )算法和变分模态分解(variational mode decomposition,VMD),提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)神经网络的组合预测模型(GTO -VMD-CNN-GRU)。研究基于皮尔逊相关系数的气象特征量提取方法,获取特征重要性并作为模型输入,针对VMD和模型参数手动设置的复杂性和不确定性,利用GTO 对变分模态分解数量和惩罚因子进行寻优来确定最优组合,并对CNN-GRU模型主要超参数进行寻优。对光伏输出功率的预测进行分析,结果表明,GTO -VMD-CNN-GRU预测模型能有效提升光伏输出功率预测精度,再通过与其他4种方法的预测效果比较,发现所提方法各项误差指标表现最好,因此,优化后的模型可靠性更强。 陈晓萌 朱宗玖 徐圆圆反弹器(GTO -Plus) 1.本外观设计产品的名称:反弹器(GTO ‑Plus)。;2.本外观设计产品的用途:用于各类门柜的开关。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。;5.指定设计1为基本设... 吴腾庆 吴积庆 肖劲反弹器(GTO -Plus3.0) 1.本外观设计产品的名称:反弹器(GTO ‑Plus3.0)。;2.本外观设计产品的用途:用于各类门柜的开关。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。;5.指定设计1为... 吴腾庆 吴积庆 肖劲一种基于改进GTO 的机器人路径规划方法 本发明公开了一种基于改进GTO 的机器人路径规划方法,具体步骤包括:步骤一、构建栅格地图模拟机器人工作环境;步骤二、在所述栅格地图中,基于改进GTO 算法,输出最优大猩猩位置;所述改进GTO 算法采用Logistic混沌映射初... 李春青 蒋正峰 黄勇萍 李艳苟象寺“垛顺节”中的汉藏文化交流研究 2024年 苟象寺(■)是白龙江流域建寺年代最早、极负盛名的苯教寺院,由安多“三圣者”之象帕创建。寺内存留至今的典籍、法器、佛像、壁画、铠甲等文物,蕴藏历史时期汉藏民族交往交流的文化实践内容。文章通过田野调查,认为该寺由僧人、民间宗教祭司和俗人共度的“垛顺节”(■)是苯教禳解仪轨“垛”(■)民俗化、节日化的结果,具有村落仪式和佛教“羌姆”(■)的形态特征,亦有汉藏相融、佛苯共存、僧俗共舞的特点。垛顺节中的详解春牛历、军舞、狮子舞等内容均受到了汉文化的影响。通过分析其具体内容和丰富的文化内涵来阐明汉藏文化接触、互动、彼此借鉴的历史过程,进而揭示藏汉文化互鉴互融的机制,以期为新时代铸牢中华民族共同体意识提供地方性的实践支持。 松芳关键词:民族 10kV高压SiC GTO 模块的研制 2023年 文中提出一款基于自主设计的尺寸为8mm×8mm的10kV碳化硅(silicon carbide,SiC)门极可关断晶闸管(gate-turn-off thyristor,GTO )单芯片封装的焊接式模块。详细介绍10kV SiC GTO 模块的设计与制造工艺,通过对比裸芯片与封装后模块在10.5kV阻断电压下的漏电流,验证模块绝缘设计冗余和封装工艺,对模块的动态、静态、极限过流能力、关断增益等性能进行测试并给出初步测试结果。 李现兵 杨同同 姚鹏 钟期雨 岳瑞峰 王燕 韩荣刚 王亮关键词:SIC 开关时间 基于GTO -CNN-BiLSTM模型的公交车到站时间预测 2023年 提升公交车到站时间预测精度可以提高乘客出行效率和公交服务质量、节省公交运营成本。通过分析公交车运行的影响因素、周期与相关性,文章建立了基于人工大猩猩部队算法的卷积双向长短期记忆神经网络(GTO -CNN-BiLSTM),通过人工大猩猩部队算法进行超参数寻优,获得更好的预测效果,采用呼和浩特62路公交到站时间数据进行预测,验证模型预测精度。研究表明:不论是在工作日还是非工作日,早晚高峰还是平峰,GTO -CNN-BiLSTM都能有最优预测效果,相较于卷积双向长短期记忆神经网络(CNN-BiLSTM)、双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)和长短期记忆神经网络(LSTM),GTO -CNN-BiLSTM预测结果的平均绝对误差至少减少7.57%,均方根误差至少减少3.84%,平均绝对百分比误差至少减少7.86%。 陆彧 武钧 郭亮关键词:公共交通 GTO /PMMA复合材料的制备及其透明隔热性能的研究2023年 为了减少太阳热辐射对人体的损害已经消耗了地球的大量资源,目前研究更加新型的环保热屏蔽材料势在必行。采用正交试验法研究了溶剂载体种类、分散剂类型、改性时间及球磨时间对铯钨青铜(GTO )在甲基丙烯酸甲酯(MMA)中分散稳定性的影响。进一步研究了不同比例GTO /PMMA复合材料对隔热效果的影响并分析了其隔热机理。采用扫描电镜(SEM)、紫外-可见-近红外分光光度计对样品的微观形貌及近红外吸收性能进行了表征,通过自制隔热装置对其隔热性能进行了评价。实验结果表明:溶剂载体选用对苯二甲酸二辛酯(DOTP)为最优,在分散剂KENT-1103作用下,球磨时间24 h、振荡分散时间为24 h的稳定性最好;结合SEM和透射光谱分析,PMMA-GTO 复合材料的相容性好,PMMA-0.4 wt%GTO 的样品可见光透过率为39.96%,近红外光阻隔率96.91%,雾度为8.92%,隔热温度10.1℃,综合性能最好。 王勇 赵娣芳 吴少杰 郝思宇 张义宇关键词:隔热性能
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