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- PID参数整定是优化自动导航车AGV运动控制的关键。为此,提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化PID参数整定的AGV控制算法。为了解决SSA搜索精度的不足,引入Logistic-Tent混合混沌初始化机制优化初始种群,以自适应方式更新发现者种群占比,并以惯性自适应机制更新发现者位置,提升算法全局搜索能力,同时设计混合变异机制丰富迭代后期种群多样性,避免陷入局部最优。利用改进SSA算法优化AGV运动控制中的PID参数整定,实现AGV轨迹优化控制。实验结果表明,与五种对比算法相比,改进算法的PID参数整定精度更高,能够有效提升AGV轨迹跟踪性能,其实际轨迹与目标轨迹拟合度更高。
- 吴险峰侯绿
- 关键词：PID参数整定混沌映射
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- 四旋翼无人机模型具有非线性、强耦合、欠驱动的特性,其姿态控制的PID参数整定非常困难。针对上述问题,将被囊群算法引入姿态控制器,进行参数优化。并在原有算法的基础上引入混沌初始化、逐维反向学习策略和自适应权重因子,以此来提高算法的全局探索能力和局部开发能力,从而有效地对PID参数进行整定。最后,通过在MATLAB/Simulink中搭建模型并进行虚拟仿真。经测试验证,运用该算法优化的PID控制器有更好的控制精度和效率。
- 侯磊磊管睿
- 关键词：PID控制参数整定
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- 智能PID整定在火电厂热工控制系统中的运用
- 2024年
- 文章提出基于PM法的PID参数整定法及基于模式识别的专家自整定方法,对PM法整定公式展开改进分析,阐述专家自整定控制器的结构,明确专家系统性能判别方法及各参数的整定规则,再利用热工综合优化平台中的330MW机组仿真平台对两种整定方法的应用展开仿真,总结出智能PID整定技术值得在火电厂热工控制系统中应用推广的结论。
- 常进刚
- 关键词：PID整定
- PID整定方法、装置、电子设备及存储介质
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- 本发明实施例提供一种元宇宙驱动的PID整定方法、系统及平台，其中，所述方法，包括：获取复杂工业过程的端侧现场图像信息和端侧生产过程数据，构建至少显示有复杂工业过程的端侧控制回路数据，由边侧PID控制系统控制的边云协同的数...
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