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基于FCM风速聚类和TS模糊模型的新能源电网低频振荡抑制方法
本发明提供的一种基于FCM风速聚类和TS模糊模型的新能源电网低频振荡抑制方法,包括以下步骤:S1.确定区域新能源电力系统模型,该模型包括区域A、区域B和风电场;S2.采集风电场的风速数据,并构建风速数据集V={v<Sub...
熊林云宋瑞恺黄孙华李昂班昌宇汪清德
基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计被引量:3
2021年
由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H_∞状态反馈鲁棒控制器。时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性。
夏祥军宁东红郑敏毅张农
关键词:TS模糊模型扰动观测器状态反馈多目标控制
级联恒功率负载情况下三相并网PWM整流器基于TS模糊模型的稳定性分析被引量:8
2020年
恒功率负载(constant power loads, CPL)的负阻抗特性是引起前端独立运行能够稳定的变换器带负载时却失去稳定的主要原因,由于电路状态方程的非线性,难以得到状态变量的时域解来判断系统稳定性。基于小信号线性化、以特征根的分布来评估系统稳定性的方法,需要在平衡点处线性化并以数值方法求解特征根,且无法描述出大信号扰动时的渐近稳定范围。针对并网型三电平整流器直接带恒功率负载和以LC滤波器连接恒功率负载的2种系统,使用Takagi-Sugeno(TS)模糊推理模型方法建立考虑主电路参数和控制器参数的全阶模型,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的半正定规划是否能够求解作为系统稳定判据,从而能够分析系统参数与稳定区间之间的关系。同时构造的Lyapunov备选函数能够绘制出稳定吸引域(stability domain of attraction,DOA),实现大扰动情况下的稳定性分析。仿真和实验验证了该方法的有效性和实用性。
聂金铜赵争鸣袁立强文武松张颖超
关键词:PWM整流器稳定性分析恒功率负载TS模糊模型线性矩阵不等式
基于结构风险最小化的TS模糊模型辨识研究被引量:1
2016年
针对TS模糊模型的后件参数辨识,为了避免传统意义上以经验风险最小化来求解参数,同时考虑到如何控制模型结构复杂性以及经验风险又要最小,提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)结构风险分解建立新的代价函数来辨识TS模糊模型。紧接着,以该代价函数作为优化目标,TS模糊模型为约束条件,通过引入拉格朗日方法对其求解,最终得到模型的后件参数。该方法有如下显著特征:1)引出的代价函数是基于结构风险而非经验风险;2)计算过程不仅避免了核函数的选择,而且仅对原输入数据空间做内积;3)全局与局部性能得到保证。最后,论证了该方法的有效性和优越性。
刘小雍周淑芳熊中刚陈连贵阎昌国
关键词:结构风险最小化TS模糊模型代价函数
基于模糊聚类技术的TS模糊模型建模及其在无人机云台控制中的应用研究
无人机低空遥感技术是一种新兴的遥感手段,目前已被广泛地应用于土地环境监测、灾害救助等多个领域中。在无人低空遥感系统中,图像采集设备一般装载在三轴稳定云台,在拍摄过程中云台的稳定性将直接影响数据采集的质量。因此,如何开发高...
林妹娇
关键词:模糊控制模糊聚类TS模糊模型云台
文献传递
TS模糊模型在个股股价预测中的应用研究
2013年
个股价格短期内的变化量一般可通过股票技术指标间接反映出来,且这些指标间有着一定的相关性;另外,股票价格模型具有Takagi-Sugeno(TS)模糊模型所研究问题的非线性、时变性特点,基于此,本研究将TS模糊模型与分析出的股票常用技术指标相结合进行股价预测。结果显示预测出的价格与股票实际价格近似一致,精度高,因此研究具有一定的实用价值。
陈海川冯亚秋韩笑陈永洲王敏
关键词:TS模糊模型
基于TS模糊模型的稳定预测控制及其在机炉协调系统中的应用被引量:7
2011年
针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控制律最终归结为求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。模糊李亚普诺夫函数的使用减少了公共李亚普诺夫函数及分段李亚普诺夫函数的保守性,增加了可行解的范围。数值仿真和火电厂非线性机炉协调系统中的仿真试验,证明了这种方法的优越性和有效性。
吴啸沈炯李益国
关键词:模型预测控制线性矩阵不等式
基于TS模糊模型的热工过程建模方法被引量:9
2010年
热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类算法并对TS模糊模型进行模型结构离线辨识,确定模型的结构和前件部分参数的初始值;然后应用解耦扩展卡尔曼滤波算法进行后件参数在线辨识,同时对前件辨识结果进行精确修正。最后,对煤气炉、500MW机组及气化炉等热工过程进行仿真计算表明本方法具有精度高、计算量小等优点。
郭颖吕剑虹吴波向文国
关键词:TS模糊模型热工过程
基于改进遗传算法的TS模糊模型的优化设计被引量:7
2008年
提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高模型的解释性,提出了将基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法用于对模型的约简,并利用该方法对Mackey-Glass混沌序列建模。仿真结果验证了该方法的有效性。
李盼盼朱伟兴
关键词:TS模糊模型模糊聚类解释性
带惩罚项的启发式TS模糊模型参数估计
本文从TS模糊模型参数辨识的角度出发,采用带有不同惩罚项的启发式方法进行参数估计,以权衡模糊模型在训练数据上的拟合优度及测试数据上的推广性能。参数的学习过程包括两个部分。首先,当用带有参数的隶属度函数拟合由GK聚类得到的...
于龙肖建王嵩
关键词:参数估计惩罚项隶属度函数
文献传递

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张永
作品数:178被引量:137H指数:7
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供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
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