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作品数： 108被引量：18H指数：3

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基于计算机视觉的锂电池连接片焊接检测系统: 2024年; 为了满足锂电池生产企业对锂电池连接片的焊接质量进行自动化检测的需求,设计了一种基于计算机视觉的锂电池连接片焊接质量检测系统.针对正、负电极材料的光学特性和检测精度要求,设计了两套光学系统分别实现锂电池正、负电极的成像,提出了多重自适应模板匹配算法提取正、负电极焊缝区域,采用自适应阈值分割法对焊缝区域实现灰度化操作,使用灰度形态学运算弱化灰度图的噪点突出焊盘特征点,利用轮廓提取算法实现焊盘特征点的提取,依据特征点数量实现极耳裁切缺陷的检测,将U^(2)-Net语义分割模型引入焊接质量检测任务,采集正、负电极焊缝和烧穿、虚焊、焊接氧化缺陷数据集,利用数据增强技术扩充数据集,解决焊接缺陷的小样本和小目标问题,融合应用U^(2)-Net语义分割模型和轮廓提取算法实现焊缝尺寸测量以及虚焊等缺陷的检测.系统试运行结果表明,缺陷检出率为99.98%,误检率仅为0.06%,满足企业的实际需求,实现了快速、无接触且准确的自动化检测.; 于强肖澜郑大伟彭昭鸿宋凯宏; 关键词：计算机视觉图像处理锂电池

捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法: 本发明提供的是一种捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法。本发明的方法把安装误差角从加速度计标定中分离出来，通过三轴转台直接对其进行测量，避免了传统加速度计标定测试方法中各参数测量不准对其带来的影响。与现有技术相比，该方...; 孙枫唐李军张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊程建华; 文献传递

一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差的方法: 一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差的方法，它涉及的是一种捷联惯性导航系统的误差补偿方法，属于捷联惯性导航技术以及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有的提高光纤陀螺捷联惯导系统导航精度的方法导致系统成本的增加、...; 孙枫徐博高伟周广涛陈世同程建华吴磊于强高洪涛; 文献传递

微型捷联惯性测量系统的零速校正方法: 本发明提供的是一种微型捷联惯性测量系统的零速校正方法。是一种改进的曲线拟合零速校正技术，可以在不增加微型捷联惯性测量系统成本的前提下，提高微型捷联惯性测量系统的位置测量精度。微型捷联惯性测量系统利用陀螺和加速度计输出测量...; 孙枫奔粤阳高伟周广涛吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡; 文献传递

组合式导航信息处理装置、水下导航系统: 本发明公开了一种组合式导航信息处理装置，该系统包括：三轴TMR传感器，用于测量磁场的强度和方向，并将测量值转换为模拟电压信号输出；信号处理模块，与三轴TMR传感器连接，用于对三轴TMR传感器输出的模拟电压信号进行放大和滤...; 于强王朝阳高艺成黄玉高俊奇沈莹李利彬黎旦; 文献传递

一种测距线性定位算法: 本发明提供一种测距线性定位算法，根据阵列的八个三轴磁强计对磁性体磁场的测量值，计算待测点处磁性体磁梯度张量的5个独立分量的测量值；计算待测点处磁梯度张量的测量值；将磁梯度张量测量值分为三个组，分别计算不同与磁性体之间的距...; 黄玉武立华万博文沈莹于强高俊奇; 文献传递

舰船局部捷联惯导系统初始姿态快速测量方法: 本发明提供的是一种舰船局部捷联惯导系统初始姿态快速测量方法。利用舰船主惯导的导航信息与局部捷联惯性导航系统的导航信息进行匹配滤波，估测出舰载设备的水平姿态，再利用估测出的水平姿态，陀螺输出的角速度对舰载设备的初始航向角进...; 奔粤阳高伟张鑫周广涛徐博陈世同于强高洪涛吴磊程建华; 文献传递

消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法: 本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...; 孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟

三轴TMR传感器的校准方法: 本发明公开了一种三轴TMR传感器的校准方法，所述方法包括：将三轴TMR传感器放置在水平平台上，并在该平台上测量得到TMR传感器的输出值；建立误差模型，并利用基于椭球拟合的BP神经网络拟合对所述误差模型进行校正，得到校正后...; 于强高艺成王朝阳颜世佐高俊奇沈莹黎旦李利彬

船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法: 本发明提供的是一种船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法。包括(1)对SINS进行预热准备；(2)SINS预热准备完后，调整SINS进入初始对准的粗对准阶段，采集船用陀螺仪输出和加速度计输出，通过粗对准结束后得到的粗略的初...; 徐博高伟周广涛奔粤阳李兵军吴磊程建华陈世同于强高洪涛; 文献传递