张亚崇
作品数: 66被引量:200H指数:8
  • 所属机构:西安飞行自动控制研究所
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:中国航空科学基金

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基于HLA/RTI的防空C3I系统的设计与实现
本文在分析防空C3I系统通信网络的基础上,以系统中的报文为研究对象,结合HLA的FEDEP开发设计了基于HLA/RTI的防空C3I系统的通信网络仿真模型.文章介绍了系统的设计思路和报文的处理流程,给出了仿真结果.
张亚崇
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采用“位置+速度”传递对准方法,对机体结构变形、基准信息延迟两大因素影响天线相位中心(APC)处惯性测量单元(IMU)实时姿态精度的问题进行了仿真研究。明确了主、子惯导坐标系之间的转换关系;获得了这两类因素对于传递对准后APC处子惯导实时姿态信息的影响规律。仿真表明:该匹配算法不适用于机体动态挠曲变形幅值剧烈、变形频率高的情况;此外,基准信息延迟会严重影响“位置+速度”传递对准估计时间和精度性能。因此,在上述两类因素影响严重时,有必要采取结构变形补偿、延迟补救等措施。
杨文博张亚崇吴亚丽齐锦锦
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机载惯导系统工作机理概述
2024年
本文在论述惯导系统工作原理的基础上,讨论了机载惯导系统的初始对准、惯性传感器测量特性、姿态矩阵计算,以及系统设计中所需考虑的地球形状和相关特性描述等方面内容,同时介绍了目前典型机载惯导产品的技术指标和应用方式,并展望了未来发展趋势。
张振华张亚崇周嘉琦
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一种实时选取曲线拟合形式的计算方法
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针对工程应用中已知数据点坐标需要实时选取曲线形式的问题,提出了一种实用的基于线性变换的曲线拟合计算方法。研究结果表明,该方法可有效拟合常见的曲线,为快速、实时选取曲线形式提供了数据处理的依据。
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一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法被引量:3
2018年
针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态"匹配传递对准模型对所提方法进行了分析与验证。仿真结果表明,所提方法能够有效解决杆臂效应的动态补偿问题。
谷雨司帆赵剡张亚崇
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综合导航系统中的故障检测技术研究
本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x检验法和残差x检验法的故障检测方法,仿真结果证明了...
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机载惯性导航技术综述被引量:20
2016年
在论述机载惯性导航技术的技术特点和使用需求的基础上,分析了国内外典型机载惯导产品的现状和技术指标,同时概括了机载惯性导航技术面临的挑战,并就未来的发展趋势进行了讨论和展望。
雷宏杰张亚崇
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相对姿态匹配传递对准方法被引量:6
2014年
传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分别惯导解算,得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。提出利用主、子IMU输出直接解算主、子IMU之间的相对姿态来构造匹配量的一种新的传递对准方法。首先推导了主、子相对姿态矩阵微分方程,并给出求解方法,得到的相对姿态矩阵计算值与初始相对姿态矩阵相乘作为观测信息;然后推导建立了相对姿态的误差方程,由此给出了传递对准状态空间模型;最后讨论建立了仿真验证环境,仿真结果表明,子陀螺精度为1(°)/h时,子IMU对准精度可以达到3′以内,并在10s内迅速收敛。该方法同时适用于精确确定大角度或小角度的子IMU相对姿态,为关键位置实时高精度姿态基准的建立提供了技术参考。
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辨析机载地形匹配系统的关键应用技术特征
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机载地形匹配系统作为一种重要的现代航空导航手段,在其实际运行过程中需对机载高度传感器、惯导、数字地形高程数据以及匹配算法进行综合处理,以获得高精度、可靠的定位结果。文中讨论了机载地形匹配系统的组成及主要功能,分析了地形特征传感设备、数字地形高程数据库、主导航设备及地形匹配算法的典型应用方式,提出了以捕获模式的可靠性、跟踪模式的精度等作为系统性能的关键评估指标,并通过实际飞行数据对所设计的数字地形匹配系统进行了性能测试。测试结果表明,在实现过程中模式控制逻辑工作稳定,没有出现虚假定位现象,捕获模式和跟踪模式的精度均优于50 m。
贾新强高关根张亚崇
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