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周海渊
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- 所属机构:中国卫星海上测控部
- 所在地区:江苏省 无锡市
- 研究方向:交通运输工程
- 发文基金:中国航空科学基金
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- 利用经纬仪测星来解算惯导姿态误差是一种有效的惯导系统姿态精度动态评估方法。但在实际工程中,因机抖激光陀螺的抖动解调和传输延迟的影响,捷联惯导系统(SINS)提供给经纬仪的姿态信息带有不可忽略的时间延迟,造成惯导姿态误差动态估计精度较差。为此,提出了一种考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法,推导了经纬仪观测量与惯导输出姿态误差和时间延迟的数学关系,建立了时间延迟估计和补偿模型。仿真分析表明,在观测星数较少且惯导数据中存在较大时间延迟时,现有方法在动态条件下的姿态估计误差可能超出惯导本身精度,从而不再可用。而所提方法能够有效估计和补偿时间延迟的影响,在时延20 ms且只有2颗星可观测条件下,也能得到高精度的估计结果,总姿态估计误差小于2″。船载动态试验表明,所提方法相比于现有方法估计精度平均提升约78%。
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- 文章通过分析航天测量船静电陀螺仪转速变化原因,依据李沙育原理推导出陀螺仪转速变化时李沙育图形频率测量的修正公式并工程应用。实验结果表明:该方法具有较高的可信度,能够解决陀螺仪转速变化时频率测量准确度低的技术难题,极大提高测量精度,具有一定的工程应用价值。
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