郑戍华
作品数： 96被引量：182H指数：8
  • 所属机构:北京理工大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家科技支撑计划

相关作者

王向周
作品数：163被引量：482H指数：12
供职机构：北京理工大学
研究主题：单片机 CAN总线 LABVIEW 加载 电液伺服阀
彭熙伟
作品数：130被引量：634H指数：15
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：工程教育 流体传动与控制 加载 液压系统 电液伺服系统
郭玉洁
作品数：25被引量：17H指数：2
供职机构：北京理工大学
研究主题：实验教学 工程教育 课程设计 自动化专业 油箱
王渝
作品数：97被引量：493H指数：13
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：CAN总线 星敏感器 单片机 油田产量 电液伺服阀
张百海
作品数：183被引量：244H指数：10
供职机构：北京理工大学
研究主题：MES 无线传感器网络 工控网络 数据库 MES系统
作品列表
液压挖掘机模糊自适应节能控制系统被引量：6
2006年
为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.
程坷飞王向周王渝郑戍华
关键词：液压挖掘机节能模糊PID控制
一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统
本发明公开了一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统。该方法包括:对油气悬挂缸进行多组高频小幅值往复加载试验以及多组低频大幅值往复加载试验，获取油气悬挂缸的试验数据，试验数据包括油气悬挂缸的压缩行程、压缩速度以及试验输出...
王向周刘澎郑戍华彭熙伟鲁东原
文献传递
一种永磁同步发电机的鲁棒快速双矢量模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步发电机的鲁棒快速双矢量模型预测控制方法，属于发电机稳压控制领域，基于永磁同步发电机T型三电平变流拓扑，通过快速双矢量模型预测方法和永磁同步发电机参数实时补偿方法实现；T型三电平变流拓扑由三相12个...
李守翔张宁宁王向周郑戍华
一种变量液压泵空载启动装置及方法
本发明涉及一种变量液压泵空载启动装置及方法，属于流体传动与控制领域。本发明一种变量液压泵空载启动装置包括变量液压泵，在变量液压泵设有控制口X，还包括与控制口X相连通的小通径的方向控制阀，用于对变量液压泵的变量控制装置的X...
彭熙伟郑戍华王向周
文献传递
二次调节海浪升沉补偿控制技术被引量：3
2016年
为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自适应控制.结果表明,该方法可以满足海面作业船只海浪补偿需求,保障其运输作业的安全、高效.
王向周马希榕郑戍华
关键词：二次元件
一种重复二分CSP 4类运动想象脑电信号特征提取算法被引量：4
2016年
针对脑机接口(BCI)系统中4类运动想象的脑电信号ERD/ERS现象进行研究,提出了一种重复二分共同空间模式(RB-CSP)算法用于4类运动想象脑电信号的特征提取,并运用SVM进行分类研究.实验结果表明,该方法与传统的4分类CSP扩展算法OVR-CSP相比,减小了算法复杂程度,缩短了信号处理时间,提高了准确率,为在线脑机应用提供了一种新的解决方法.
郑戍华闫琛王向周
关键词：特征提取
一种宽调压范围的升压式谐振开关电容变换器
本发明公开一种宽调压范围的升压式谐振开关电容变换器，包括依次串联于输入电压端和输出电压端之间的第一储能单元、谐振控制单元和滤波单元，谐振控制单元第一谐振串联电路和第二谐振串联电路，构成了具有斩波双谐振的直流变换器，实现了...
李守翔郑戍华王向周张言溪
文献传递
基于YOLOv5s-T和RGB-D相机的螺栓检测与定位系统被引量：6
2022年
机器人替代人工紧固角钢塔螺栓是解决高空作业安全问题的途径之一.针对角钢塔螺栓紧固机器人的作业需求,提出了一种基于神经网络和RGB-D相机的角钢塔主材螺栓检测与定位系统,将轻量化的YOLOv5s-T网络应用于英特尔®实感™深度摄像头D435i采集的图像,实现了角钢塔主材螺栓的实时检测、三维定位及重新排序等功能.经实验验证,YOLOv5s-T在基本不降低均值平均精度(mean average precision,mAP)的情况下,推理速度提高约31%;用RGB-D相机测得的三维坐标计算相邻螺栓间距,平均误差小于1 mm.对主材螺栓排序算法进行验证,RGB-D相机正对螺栓组模板时,模板的正确排序率不低于95%,可快速引导6自由度机械臂末端到达螺栓紧固点.
王向周杨敏巍郑戍华梅云鹏
关键词：排序
嵌入式系统实验教学中的挑战问题
本文首先介绍了北京理工大学自动化学院嵌入式系统实验教学体系,在此基础上结合近些年来嵌入式系统实验教学中遇到的一些挑战问题,论述了在实验设备设计、实验前讲授内容设置、基于项目的实验教学等方面的一些经验,凭借这些经验,在嵌入...
汪湛清彭熙伟郑戍华郭玉洁
关键词：自动化专业嵌入式系统实验教学
文献传递
基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法被引量：4
2019年
针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.
郑戍华鲁东原王向周刘澎
关键词：超宽带
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