翟琨
作品数: 3被引量:1H指数:1
  • 所属机构:哈尔滨工业大学
  • 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
  • 研究方向:航空宇航科学技术

相关作者

罗晶
作品数:46被引量:191H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:神经网络 模式识别 FMS 控制图 基于神经网络
莫丽
作品数:2被引量:3H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:巡检 系统设计 无线温度 无线数据传输 温度巡检系统
王岩
作品数:100被引量:433H指数:11
供职机构:聊城大学
研究主题:光通信 卫星光通信 有机氯农药 现场总线 耕地土壤
陈平
作品数:58被引量:271H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:三相流化床 光催化 光催化降解 TIO 二氧化钛
小型四倾转旋翼机(QTR)控制系统设计
倾转旋翼机又称可倾斜旋翼机或者倾转旋翼飞机,能够像直升机一样垂直起降、空中悬停,并能获得固定翼飞机较高的巡航速度。其飞行模式分为直升机模式,固定翼模式以及两者之间的过渡模式。由于倾转旋翼机的气动结构既有机翼又有旋翼,随之...
翟琨
关键词:飞行控制系统
文献传递
小型倾转旋翼机的无刷直流电机驱动器设计被引量:1
2013年
为了实现小型倾转旋翼机螺旋桨的可靠驱动,以ADuC7060微控制器为核心,采用反电势法设计了一种无位置传感器无刷直流电机驱动器。利用MOSFET作为开关器件,给出了桥式逆变电路和位置检测电路的原理图。针对螺旋桨负载的特点,利用MATLAB优化了三段式起动方法的起动加速曲线,并对转子位置检测电路中滤波电容产生的相移进行了补偿。通过调试表明,无刷直流电机能够带载可靠起动,并通过PWM平稳调速,验证了设计的有效性。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/145573.
翟琨陈平葛文哲莫丽
关键词:倾转旋翼机无刷直流电机反电势法三段式起动
使用GPS传感器的飞行器自动抛物系统设计
2012年
本文针对飞行器空投物资难以实现精准着陆的问题,推导了飞行器空中抛物的算法公式,在此基础上利用ADuC7026单片机对GPS数字传感器和MEMS陀螺仪提供的导航信息进行精确运算处理,确定了自动抛物时机,实现对目标位置进行准确抛物的控制,并通过实验验证了设计的有效性。
邓亮王岩翟琨罗晶
关键词:GPS定位ADUC7026MEMS陀螺仪