闫化然
作品数： 40被引量：31H指数：4
  • 所属机构:上海海事大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

刘涛
作品数：95被引量：87H指数：5
供职机构：上海海事大学
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曾祥堃
作品数：22被引量：18H指数：3
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：船舶 船体 侧翻 安装方法 恶劣环境
刘轶华
作品数：68被引量：45H指数：4
供职机构：上海海事大学
研究主题：船舶 船舶交通流 交通流 水域 场论
肖英杰
作品数：188被引量：511H指数：12
供职机构：上海海事大学
研究主题：船舶 船舶定线制 水路运输 航道 船舶交通流
陈茜
作品数：7被引量：1H指数：1
供职机构：上海海事大学
研究主题：帆船 自动控制装置 船速 初始种群 航速
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一种融合语义分割的端云协同船舶目标高效识别方法
本发明公开了一种融合语义分割的端云协同船舶目标高效识别方法，包括：步骤S1：语义分割模型训练；步骤S2：进行土地分类检测；步骤S3：设计优化分类模块；步骤S4：目标检测模型训练；步骤S5：目标检测模型训练；步骤S6：进行...
刘涛卫南宇雷正玲霍宇驰闫化然孟威高进
一种船舶安全舱盖
本发明公开了一种船舶安全舱盖，包括：围板，围板上可拆卸的设置有舱盖，舱盖内壁上环设有装配管，装配管内穿设有电加热丝，装配管内壁周身包裹有导热绝缘体，围板外壁固定设有电加热器，电加热器与电加热丝电连接，舱盖四边设有密封槽，...
闫化然李勤荣刘涛曾祥堃唐春华
一种基于遗传算法的开敞水域帆船路径规划方法
本发明涉及现代三角帆船智能控制领域，提出了一种新的在开敞水域使用遗传算法的帆船路径规划方法，来实现帆船路径的自动规划，最终生成帆船路径转向点列表。通过使用电子海图作为基底图，根据坐标转化公式将地理坐标转化为平面坐标简化计...
杜胜刘轶华陈茜闫化然朱小林
文献传递
基于遗传算法的开敞水域帆船航线规划被引量：4
2018年
鉴于帆船在离岸航行时仅凭船员经验无法获得长距离最优航线,基于相关航线规划的研究,考虑风场的不均匀性对航线规划的影响,以航行时间最短为目标,建立开敞水域帆船航线规划模型,并设计具有自适应性的遗传算法进行求解。以一艘28英尺的单体龙骨帆船为例验证了模型的可行性和算法的有效性。
杜胜刘轶华陈茜闫化然
关键词：帆船遗传算法
基于RBF神经网络的欠驱动船舶轨迹跟踪输出受限控制研究
由于欠驱动船舶不但具有多输入输出、非线性、非完整性,同时包含模型的不确定项和外界环境干扰等特点,并且轨迹跟踪要求指定时间到达目标位置,传统的控制方法不能直接应用于欠驱动船舶系统,因此研究船舶的轨迹跟踪控制问题具有重要的意...
闫化然
关键词：欠驱动船舶RBF神经网络
国际安全管理规则对海上安全影响分析
2014年
在分析海上安全基本要素结构的基础上,系统分析国际安全管理规则对船旗国审核和港口国监督检查的影响,利用事故因果连锁理论,构建海上事故致因链,定性分析国际安全管理规则在减少事故及事故损失方面的作用。
孙墨林郑中义闫化然
关键词：国际安全管理规则
一种航海船体平衡装置的安装方法
本发明公开了一种航海船体平衡装置的安装方法，属于船舶技术领域，步骤如下：在船体内开设中空的平衡仓，沿平衡仓底面对称中线布设分隔箱体，在平衡仓内仓顶面固接与分隔箱体位置对应的第一平衡箱，在第一平衡箱与分隔箱体之间安装导向组...
闫化然李勤荣刘涛曾祥堃龚慧佳
文献传递
ISM规则2010年修正案实施有效性量化分析
2014年
在分析海上安全基本要素结构的基础上,定性分析ISM规则对海上安全的影响,基于PSC数据的相关分析,确定ISM规则实施效果的评价指标,并通过决策树CHAID算法,构建ISM规则实施有效性评价模型,进而对ISM规则2010年修正案的实施效果进行评价。
孙墨林郑中义闫化然
关键词：ISM规则港口国监督
中山磨刀门水域游艇安全管理研究被引量：1
2011年
在充分调研磨刀门水道及附近水域通航环境的基础上,结合游艇的特点和我国其他地区游艇安全方面出现的主要问题和监管的不足,对游艇及其活动水域进行风险分析,并对磨刀门水域游艇安全管理工作提出建议。
闫化然万方家
关键词：磨刀门水道游艇俱乐部安全管理
基于模糊综合的航行实习考核模型的研究
2014年
针对目前航行实习考核评价中存在的问题,引入模糊数学的评价方法,基于航行实习考核原则和特点,确定了多元考核指标,构建了2层模糊评价模型,并利用现代综合评价软件包(MCE)进行实证测评,以期为航海院校航行实习考核和管理工作提供参考和借鉴。
闫化然董文海赵亚冰
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