文昊翔
作品数: 42被引量:40H指数:3
  • 所属机构:韶关学院
  • 所在地区:广东省 韶关市
  • 研究方向:电子电信
  • 发文基金:广东省自然科学基金

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一种六足仿生机器人
本实用新型涉及一种六足仿生机器人,包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统,所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位,六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接,所述控制系统设置在躯体结构内部;所述肢节结构包括基节舵机、...
罗欢周永明文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
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超市商品电子标签用奇对称缝隙天线
本实用新型涉及一种超市商品电子标签用奇对称缝隙天线,包括基片,在该基片一面上粘合有带有奇对称缝隙的辐射片,该基片厚度大于辐射片厚度,且基片四边尺寸与辐射片四边尺寸相等,与奇对称弯折缝隙天线匹配好的标签芯片将直接接在奇对称...
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一种基于改进YOLOv5的热轧带钢表面缺陷检测方法
本发明涉及一种基于改进YOLOv5的热轧带钢表面缺陷检测方法,本发明所述的一种基于改进YOLOv5的热轧带钢表面缺陷检测方法,包括如下步骤:S1:构造改进YOLOv5模型;S11:在YOLOv5模型的主干网络和外加模块之...
杨森泉丁凡文昊翔李璞胡松喜
应用型高校“电子线路CAD”课程教学探讨被引量:4
2019年
“电子线路CAD”是高校电子类专业中一门必修基础课程,注重学生工程实践能力的培养。针对传统教学中教学内容模式单一、“重理论、轻实践”、缺乏完善考核机制等问题,对课程教学内容和方法、考核内容与方法进行设计,通过实施,激发学生学习的积极性,教学效果显著提高,对应用型人才培养有一定的促进作用。
罗欢周永明文昊翔杨森泉
关键词:电子线路CAD教学探讨
一种基于物联网的婴儿摇篮防盗系统
发明提供了一种基于物联网的婴儿摇篮防盗系统,包括中央控制器、分别与该中央控制器连接的婴儿体征检测装置、人机交互装置、报警装置、远程控制装置和调试装置;所述婴儿体征检测装置,用于检测婴儿的体征参数数据,并发送至中央控制器;...
罗欢文昊翔杨坤龙朱永升谢焕杰
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一种用于婴儿摇篮的睡姿检测装置
实用新型提供了一种用于婴儿摇篮的睡姿检测装置,包括至少一个弯曲度传感器、睡姿检测电路和中央控制器;所述弯曲度传感器通过所述睡姿检测电路与所述中央控制器连接,用于检测婴儿的睡姿是否正确,并发送结果至所述中央控制器。相比于现...
罗欢文昊翔杨泉森杨坤龙朱永升谢焕杰
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一种六足仿生机器人
本发明涉及一种六足仿生机器人,包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统,所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位,六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接,所述控制系统设置在躯体结构内部;所述肢节结构包括基节舵机、髋关...
罗欢周永明文昊翔方楚鸿杨坤龙陈涛
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应用于双滤波器结构的活跃系数定位算法被引量:1
2016年
为提高定位精度,提出用移动窗积分进行活跃系数定位的算法。结合双滤波器结构,利用一级滤波器W1(k)辨识目标系统,对W1(k)进行平方与移动窗积分运算,以最大积分值区间作为活跃系数位置。二级滤波器W2(k)在时域对应活跃系数位置,以精确辨识活跃系数。仿真实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法充分利用回声路径的稀疏性,可提高定位精度,使W2(k)有效覆盖所有活跃系数,达到提高收敛速度、降低稳态失调现象的目的。
文昊翔洪远泉罗欢周永明
关键词:回声消除自适应算法稀疏性
改进仿射投影算法及其在电子回声消除中的应用被引量:8
2012年
在电子回声消除应用中,为提高自适应算法的收敛速度,提出一种改进的仿射投影算法及其快速实现形式.新算法利用回声路径的稀疏结构特征,通过收敛步长控制矩阵,按滤波器各系数幅值大小,等比例地为其指定相应收敛步长,以加快大系数收敛,最终达到加快滤波器整体收敛速度的目的.对新算法进行的统计学分析,为其快速收敛于目标系统的算法特性提供了理论依据.仿真实验表明与传统自适应算法相比,新算法能减小稳态失调并大幅提高收敛速度,其低计算复杂度亦保证了系统的实时性.
文昊翔陈隆道蔡忠法
关键词:稀疏性仿射投影算法
自适应回声消除的初期迭代统计学模型及改进算法被引量:3
2012年
为减少滤波器长度,提出自适应滤波算法初期迭代统计学模型及改进的回声消除算法。提出的统计学模型分析了自适应算法迭代初期滤波器各系数的均值和方差。基于该模型提出的改进算法,先检测回声路径峰值,进而确定回声路径延时,然后以延时为中心,用一个短的滤波器辨识原回声路径活跃系数部分。用实际回声路径进行仿真,理论和实验结果均表明,新算法在迭代的前75~100步已可准确检测回声路径峰值并确定延时;而减少滤波器长度,可大幅提高自适应算法收敛速度并降低算法计算复杂度。
文昊翔陈隆道蔡忠法
关键词:回声消除稀疏性自适应滤波延时估计