黄国勤
作品数： 47被引量：134H指数：7
  • 所属机构:重庆大学
  • 所在地区:重庆市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

于今
作品数：100被引量：243H指数：8
供职机构：重庆大学
研究主题：液压 液压系统 爬壁机器人 并联机器人 壁面清洗机器人
贺小峰
作品数：126被引量：376H指数：11
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：水压传动 斜盘 水压溢流阀 柱塞式 水液压
朱玉泉
作品数：148被引量：446H指数：12
供职机构：华中科技大学
研究主题：斜盘 配流 水压传动 柱塞泵 液压泵
陈聪
作品数：10被引量：12H指数：2
供职机构：重庆大学
研究主题：液压机械 两段式 变速传动 行星齿轮机构 无级调速
李晓晖
作品数：47被引量：119H指数：6
供职机构：南京工程学院机械工程学院
研究主题：液压系统 超高压 阀体 阶梯孔 斜盘
作品列表
无线遥控墙面粉刷机
一种无线遥控墙面粉刷机，包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中...
夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
文献传递
工程博士培养课程体系研究与实践
2022年
课程体系是实现培养目标和毕业要求的核心组成部分,课程体系是否科学合理,决定了工程博士人才培养的水平和质量。以部分国内外大学的专业课程体体系设置进行了相应的分析;并结合重庆大学工程博士培养的实际情况,对课程体系的设置原则、课程体系构成、课程学分要求、个性化的课程培养计划等进行了分析,对于工程博士培养,具有一定的借鉴作用。
江桂云朱才朝孙跃芳黄国勤
关键词：课程体系
球阀阀口流量特性的试验研究被引量：47
2004年
介绍了球阀阀口流量特性试验装置,对水压球阀在不同结构参数下的流量特性进行了试验研究。试验表明,当阀座半锥角为45°、倒角长度不大于Rcosα/4时,在所有试验的开度和雷诺数变化范围内,球阀有较稳定的流量系数(Cq≈0.9～1.0),且不易出现流量饱和现象;阀座倒角对阀口的流量-压差特性的影响较大,而倒角长度对其影响较小。
贺小峰黄国勤杨友胜李壮云
关键词：水压传动球阀
阀配流式水压柱塞泵降噪技术研究被引量：9
2009年
针对一种新型的阀配流式水压轴向柱塞泵的结构特点,分析其噪声产生的机理,在不同条件下对水压泵进行噪声特性的试验研究,并在此基础上提出有效的降噪措施。
黄国勤李晓晖朱玉泉
关键词：声学水压柱塞泵降噪
风电系统的混合式液压机械无级变速技术被引量：2
2019年
针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了液压机械变速器式风力发电系统的调速特性和效率特性;然后,结合实际工况,利用Matlab/Simulink软件对该系统进行数学建模和动态仿真分析,通过模糊PID控制器实现了对输出转速的快速精确控制;最后,利用搭建的变速器综合测试平台对样机的调速特性进行了测试.研究结果表明:液压机械复合变速器用于风力发电系统,能在额定切入、切出风速范围内很好的解决变速恒频问题,且动态性能良好,效率较高,稳定在87%左右.
黄国勤罗莎祁胡博于今
关键词：变速恒频液压机械无级变速器功率分流
一种智能无阻尼动力减振系统
本发明公开了一种智能无阻尼动力减振系统，包括控制系统和动力减振器，所述减振器包括底板、下质量块、上质量块以及步进电机；所述步进电机安装于上质量块的上侧，其电机轴穿过上质量块后与一套筒相连；在下质量块上设有一丝杆，其上端与...
赵尊元 石佩泽 黄小刚 彭宇驰 田雅雯 邵俊凯 林锦伟黄国勤
文献传递
三腿式爬壁机器人
本发明公开了三腿式爬壁机器人，它包括有电动伸缩杆（1），三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连接的吸盘支架（4），吸盘支架（4）底部连...
宋禹润裴冠然代晴天黄国勤
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混合式机械液压复合无级变速器
本发明公开了一种混合式机械液压复合无级变速器，包括动力输入轴、动力输出轴以及用于将所述动力输出轴的动力传递至动力输出轴的变速传动组件；所述变速传动组件包括变量液压泵、将所述变量液压泵输出的液体压力能转换为转动动力的变量液...
于今林志峰黄国勤白建军
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用于墙面粉刷机的涂料供应装置
用于墙面粉刷机的涂料供应装置，包括有设置在地面的涂料箱、设置在粉刷机上的滚刷支架和安装在滚刷支架上的滚刷轮，滚刷轮为中空的封闭滚轮，滚刷支架内设置有涂料通道，滚刷支架涂料通道的出口通向滚刷轮内部，滚刷支架涂料通道的入口通...
夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
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《流体传动与控制》课程探究式教学改革实践被引量：1
2014年
《流体传动与控制》是机械专业的一门实践性很强的核心课程。针对传统教学模式的弊端,在明确探究式教学的涵义、特点及其基本原则和形式的基础上,结合《流体传动与控制》课程的教学目标,以实践的方式证明探究式教学法是提高教学质量、实现素质教育的有效方法之一。
黄国勤于今周忆
关键词：探究式教学流体传动与控制模块化设计
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