于海晨
作品数: 10被引量:127H指数:3
  • 所属机构:大连理工大学
  • 所在地区:辽宁省 大连市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:教育部“优秀青年教师资助计划”

相关作者

闫飞
作品数:81被引量:51H指数:5
供职机构:大连理工大学
研究主题:三维点云 移动机器人 环境感知 三维点云数据 机器人
庄严
作品数:120被引量:551H指数:13
供职机构:大连理工大学
研究主题:移动机器人 三维点云 环境感知 单目视觉 位姿
仲崇权
作品数:162被引量:685H指数:14
供职机构:大连理工大学
研究主题:EPA 闭环控制系统 时滞参数 溶液电阻 数据融合
张立勇
作品数:61被引量:299H指数:9
供职机构:大连理工大学
研究主题:溶液电阻 最小二乘原理 模糊聚类 电导率 缺失值
王立刚
作品数:6被引量:46H指数:4
供职机构:中国科学技术大学计算机科学与技术学院
研究主题:调度 调度算法 可重构 反馈控制 实时调度
一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法
本发明提供一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法,属于室内移动机器人定位领域。该方法利用Cartographer算法构造的先验地图,对先验地图构成的图像进行灰度处理,再利用图像梯度算法提取出灰度图边框,得到先验...
于世宽闫飞庄严于海晨
文献传递
一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
本发明属于机器人自主环境感知技术领域,公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具,样本池的组成为不同道路特征,通过相邻图像的相似度匹配,实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
杜勇志闫飞庄严于海晨
文献传递
微课与翻转课堂结合推进《大学生职业生涯规划》课堂教学改革
《大学生职业生涯规划》课程面临供给不足、针对性不够、课程评价反馈调整滞后、授课师资水平参差不齐等诸多问题,微课与翻转课堂相结合,推进开展《大学生职业生涯规划》课堂教学改革,依照微课探索、微课建设、翻转课堂建设、定制线下课...
王琳于海晨公茂强
关键词:职业生涯规划
一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
本发明属于机器人自主环境感知技术领域,公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具,样本池的组成为不同道路特征,通过相邻图像的相似度匹配,实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
杜勇志闫飞庄严于海晨
文献传递
一种面向动态可重构计算的调度算法被引量:20
2007年
硬件任务的调度是影响动态可重构系统性能的关键因素之一.提出一种任务间最小空隙调度算法MGS(minimum gapscheduling algorithm),该算法借助任务投影和调度代价函数,采用二维时空坐标系协调各硬件任务占用的芯片资源和执行时间,可有效减少系统资源浪费,提高并行度.MGS算法策略直观,调度开销小,且同时适用于实时和非实时场合.仿真实验表明,与已有算法相比,MGS算法不但降低了硬件任务的调度时间开销,而且具有更高的芯片利用率和更低的任务拒绝率.
齐骥李曦于海晨胡楠龚育昌王立刚
关键词:动态可重构调度算法代价函数
一种基于近红外光谱实时测量水煤浆生产和传输过程浓度的方法
本发明属于工业过程检测领域,涉及一种基于近红外光谱实时测量水煤浆浓度的方法。本发明提供了一种基于近红外光谱实时检测建模方法,对水煤浆生产和传输过程浓度进行预测。本发明的方法,包括步骤采集水煤浆离线光谱数据与在线光谱数据、...
刘涛渠啸宇郝首霖于海晨夏浩
基于Internet的控制系统远程监控方案及实例被引量:102
2001年
提出了一种用IPC工控机结合Internet技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。在工控机中利用VB6 0和VC6 0编程进行实时数据的采集、处理及控制 ,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上的数据库服务器进行实时数据的交互。客户端使用B/S模式获取信息和实施控制 。
于海晨仲崇权
关键词:远程监控控制系统ODBCINTERNET计算机网络
一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法
本发明提供一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法,属于室内移动机器人定位领域。该方法利用Cartographer算法构造的先验地图,对先验地图构成的图像进行灰度处理,再利用图像梯度算法提取出灰度图边框,得到先验...
于世宽闫飞庄严于海晨
DUT系列数据采集模块
仲崇权杨素英于海晨袁野张立勇李卓函张雷李丹尹景鹏
DUT系列数据采集模块将温度传感器(热电阻,热电偶等)的输出信号或电流、电压直接转换成数字量,通过RS-485总线及标准通信协议将数据传送给主机。在模块上由89C51单片机管理模块自动工作,通道转换、ADC启动、采集数据...
关键词:
关键词:数据采集
Internet技术与控制系统的集成
该文提出一种用IPC工控机结合Internet技术,实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案.在工控机中利用VB6.0和VC6.0编程进行实时数据的采集、处理及控制,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上...
于海晨
关键词:远程监控B/S模式ODBC
文献传递