张佳帆
作品数: 37被引量:67H指数:5
  • 所属机构:浙江大学
  • 所在地区:浙江省 杭州市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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杨灿军
作品数:771被引量:1,002H指数:18
供职机构:浙江大学
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陈鹰
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供职机构:浙江大学
研究主题:康复阶段 外骨骼 多体位 下肢康复训练机器人 卒中病人
运动性股骨头缺血坏死幼年动物模型的制作及相关分析
2009年
目的研究运动性股骨头缺血坏死幼年动物模型的制作方法。方法共选取健康幼年雄性新西兰大白兔10只,均经X线检查证实骨骺未闭。对实验兔右侧髋关节进行大范围、高强度被动运动及股骨头向心性撞击,左侧为自身对照侧,未给予特殊处理。经4周干预后对实验兔双侧髋关节进行X线、MRI检查,随后取双侧股骨头标本进行大体肉眼观及组织学检查,以了解股骨头坏死情况。结果幼年新西兰大白兔经4周干预后,通过X线检查发现其运动侧股骨头局部密度增高,骨骺高度降低,骨小梁模糊;MRI检查发现运动侧髋关节囊内积液,T1和T2相均可见股骨头内有片状低密度信号区;组织学检查显示运动侧骨小梁稀疏、变细、断裂,骨小梁排列不规则。结论对幼年新西兰大白兔髋关节进行大范围被动运动及股骨头向心性撞击,可成功复制出股骨头缺血性坏死幼年动物模型。
李建华吴涛许志生杨灿军张佳帆
关键词:股骨头缺血性坏死
基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究
近几年来,柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物工程以及人工智能等学科领域中一个新的研究热点,并在科研、工业生产、太空或深海探索、娱乐、运动康复和日常生活中逐步得到了广泛地应用。柔性外骨骼人机智...
张佳帆
一种深海热液序列采样器
本发明公开的深海热液序列采样器包括一个控制单元和多个采样单元,控制单元主要包括电磁耦合线圈、电路腔以及温度探头,每个采样单元包括一个采样阀和一个采样筒,采样阀的进液口连接采样管,出液口连接采样筒,并通过水密线缆与电路腔相...
杨灿军吴世军王杭州周丽娟张佳帆刘芳芳
文献传递
一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具,根据病人的情况,通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制,可实现主动步态...
杨灿军张杰邓美英张佳帆张欣耿昱
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蠕动式机器蛇的研究与开发被引量:6
2005年
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,同时采用了模块化的控制系统,实现了结构上的互换。并在此基础上建立了机器蛇的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态,实现了机器蛇向前向后的蠕动运动,并且通过试验证明其机械结构和运动模型的可行性。
张佳帆杨灿军陈鹰马培荪
关键词:机器蛇控制系统
一种深海热液序列采样器
本发明公开的深海热液序列采样器包括一个控制单元和多个采样单元,控制单元主要包括电磁耦合线圈、电路腔以及温度探头,每个采样单元包括一个采样阀和一个采样筒,采样阀的进液口连接采样管,出液口连接采样筒,并通过水密线缆与电路腔相...
杨灿军吴世军王杭州周丽娟张佳帆刘芳芳
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一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT...
杨灿军张佳帆耿昱张杰邓美英张欣
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具有两自由度髋关节辅助运动的外骨骼
本发明的两自由度髋关节辅助运动外骨骼利用双十字万向节,通过对X轴电机和Y轴电机的旋转角度控制,可实现外骨骼辅助患者进行髋关节屈伸和内收/外展两自由度运动训练。这种结构与现有的髋关节外骨骼相比,结构新颖,轻便灵巧,便于穿戴...
杨灿军张佳帆董亦鸣张煜杨寅李泽松陈鹰邓美英
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穿戴式外骨骼机械手
本实用新型的穿戴式外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度,可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件,模...
杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹
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深海热液探测技术
杨灿军陈鹰叶瑛李世伦金波顾临怡赵伟黄霞吴世军秦华伟张佳帆曹建伟周勇沈海阔杜加友
该项目提出了适用于深海热液环境探测的PH、H_2、H_2S及溶解氧等电极的创新制作方法;将PH值、H_2S,H_2以及温度等传感器数据采集处理电路进行高度集成,实现了在深海环境下的多个高阻抗电化学量传感器原位数据的长期储...
关键词:
关键词:热液传感器