徐开芸
作品数: 65被引量:213H指数:9
  • 所属机构:南京工程学院
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目

相关作者

汪木兰
作品数:391被引量:1,314H指数:16
供职机构:南京工程学院
研究主题:数控机床 数控系统 教学改革 项目教学法 项目教学
朱昊
作品数:126被引量:152H指数:7
供职机构:南京工程学院
研究主题:手套机 冷却泵 FPGA 数控机床 采样技术
饶华球
作品数:47被引量:94H指数:6
供职机构:宿迁学院
研究主题:多关节机器人 机器人 运动学 数控机床 伺服系统
赵涛
作品数:96被引量:321H指数:9
供职机构:南京工程学院
研究主题:三电平逆变器 并网逆变器 教学改革 电力电子技术 并联逆变器
张四弟
作品数:59被引量:51H指数:5
供职机构:南京工程学院
研究主题:机器人 传动装置 进给 分度 等径
全自动手套机用多任务型控制软件的开发被引量:3
2008年
在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。
朱昊汪木兰左健民徐开芸
关键词:控制软件
一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器,包括本体(1)、电机(10)、手指座(4)以及中间传动环节,其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副,其中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连,蜗轮(7)与手指座(4)组合成一体,...
饶华球张四弟汪木兰徐开芸
文献传递
基于项目驱动的混合式教学探索与实践被引量:11
2017年
本文通过合理组织和分配各种设备、工具、技术、媒体和教材,构建了基于项目驱动的混合式教学在"电力电子技术"课程中应用模式;并通过实例验证了混合式教学模式的效果。教学实践表明,混合式教学不仅有助于提高教学效果,而且对提升学生的综合能力有很大帮助。
赵涛张恩旭黄家才徐开芸
关键词:网络化学习电力电子技术
自适应自诊断发动机电子冷却泵控制器设计被引量:2
2019年
针对传统机械型发动机冷却水泵无法根据各种温度以及发动机负荷的变化控制水泵流量,从而造成发动机散热量控制不准确的缺点,设计了具有自适应自诊断功能的发动机电子冷却泵控制器。讨论了水泵控制系统的基本架构、核心电路原理、参数推导以及软件结构。该系统可以自适应于自然吸气燃油车、涡轮增压燃油车以及电动车,可通过Lin总线或CAN总线进行通信。
王华生朱昊花群徐开芸
关键词:自适应控制自诊断功能
专业认证背景下《自动控制原理》教学中的几点思考被引量:10
2019年
工程教育专业认证背景下对课程教学提出了更高的要求。针对自动化专业核心课程《自动控制原理》的教学现状,围绕如何提高课程目标达成度及课程达成度提出了一些想法和建议。
邢灿华徐开芸
关键词:《自动控制原理》课程目标达成度
PSoC在针织机械设备电气控制系统中的应用被引量:3
2010年
分析了针织机械电气控制系统的共同特性,引入了基于可编程片上系统(PsoC)的嵌入式设计理念,详细介绍了PSoC的结构特点以及内部资源的配置方法。针对针织机械电气控制系统的特点,以全自动手套机控制系统为例,给出了典型的设计方案。实际使用表明,基于PSoC的嵌入式控制系统可以大大简化外围硬件电路和软件控制程序,同时提高了整个系统的可靠性,值得在针织机械电气控制系统研制过程中推广应用。
徐开芸刘兰英金永良
关键词:针织机械PSOC嵌入式控制系统
虚实结合的多关节机器人开放式仿真系统研究被引量:6
2007年
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。
汪木兰徐开芸饶华球张思弟
关键词:虚拟现实仿真平台运动学动力学
一种数控机床电气柜温度采集系统
本实用新型公开了一种数控机床电气柜温度采集系统,包括红外传感器、热敏电阻测温电路、微控制器、RS485通讯单元、电源模块。通过红外传感器采集电器柜中例如断路器等原件的温度,红外检测具有温度检测精度高的特点,并通过热敏电阻...
汪木兰季颖朱晓春朱昊柏月徐开芸周聪
文献传递
MathCAD在“电力电子技术”教学中的应用被引量:4
2013年
计算机仿真为"电力电子技术"课程的教学提供了一个有效的工具。本文以单相交流调压电路和三相逆变电路为例,对MathCAD在"电力电子技术"教学的应用进行了介绍,并和Matlab及PSpice进行了比较。结合演算过程及结果分析进行教学可以使学生更容易理解、掌握相关的知识,这对提高教学质量和培养创新人才具有重要的意义。
赵涛盛党红张永号徐开芸
关键词:电力电子技术教学改革MATHCAD
一种提高比例型位置控制器定位精度的算法被引量:2
2002年
 该文介绍了一种可用于高速运行、精确定位点位控制的比例型位置控制算法,给出了这种位置控制算法的一个实例。
邵群涛徐开芸
关键词:伺服系统点位控制