陈哲
作品数： 65被引量：497H指数：14
  • 所属机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:中国航空科学基金

相关作者

赵龙
作品数：170被引量：290H指数：8
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：景像匹配 组合导航系统 里程计 地形辅助导航 惯性导航系统
刘准
作品数：21被引量：163H指数：8
供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室
研究主题：组合导航 INS 故障检测 双星定位 全球定位系统
徐宝昌
作品数：66被引量：178H指数：8
供职机构：中国石油大学（北京）
研究主题：控压钻井 神经网络 景像匹配 钻井过程 最小一乘
李铁军
作品数：30被引量：79H指数：6
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：景像匹配 飞机安全 导航定位系统 机械臂 基准图
陈慧津
作品数：5被引量：28H指数：2
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：景像匹配 巡航导弹 飞行轨迹 匹配点 导航系统
作品列表
基于尺度不变特征变换的图像快速拼接算法被引量：6
2008年
针对基于灰度级相似的图像拼接算法的缺点,提出一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform)的快速图像拼接算法。该算法利用图像特征在尺度空间具有平移、旋转和仿射不变性,快速提取图像的关键特征点,建立图像的匹配关系。实验证明,该算法在地物特征较少或较复杂的区域,都能实现自动拼接,且具有较强的适应能力、防抖能力和抗噪声能力。
李铁军陈哲王任享
关键词：图像拼接关键特征点SIFT
地形随机线性化的一致加权自适应拟合技术被引量：1
1995年
一本文为地形辅助导航系统提出了一种实现地形随机线性化的一致加权自适应拟合技术。当在矩形拟合区Ω中用平面拟合曲面时，Ω中全部拟合，大均采用一致加权，其大小通过自适应拟合系数ａ与卡尔曼滤波水平位置误差的标准偏差成正比。ａ的最佳值为２．５～３．５，且与地形粗糙度无关。
陈哲赵昌顺
景像匹配定位中的图像边缘检测算法研究被引量：18
2001年
研究了目前流行的 1 4种经典与现代边缘检测算法 ,对这些算法在景像匹配定位中的应用进行了仿真。根据战术飞机及巡航导弹的实战需求 ,提出了边缘检测算法的各项技术指标 ,进而探讨了这些算法在景像匹配定位中的可应用性及发展方向。仿真结果表明 :小波算法是这些算法中定位精度最高 ,匹配概率最高的算法 ,实时性也较好 ;模糊算法与神经网络算法因其优良性能 ,也应给以充分重视。
黄锡山陈哲
关键词：边缘检测
BP网络实时图像自动选取算法研究被引量：8
2002年
实时图像的自动选取是景像匹配自动化的关键技术 .提出了一种基于神经网络的实时图像自动选取算法 .仿真研究表明 ,引入Sobel算子的 3层BP网络实时图像自动选取算法结构简单、训练时间短和分类准确性高 ,其并行处理能力能满足景像匹配技术的实时性要求 .经最小二乘和Bayes精匹配算法检验 ,实时图经此网络选取、粗匹配和精匹配 ,可达到高于 0 .
苏惠敏高剑宏陈哲
关键词：图像处理人工神经网络模式识别飞机
一种新型神经网络景像匹配算法
2004年
本文给出了一种基于二层前向神经网络的景像匹配算法。神经网络的权值与匹配定位参数相对应,通过训练求出网络权值,从而确定匹配定位参数。由于网络的学习算法采用了递推计算,大大减小了权值计算的存储量;同时其为二阶算法,避免权值的训练陷入局部极小点,收敛速度较快,精度高。仿真结果表明其精度和匹配速度均优于最小二乘匹配算法。
徐宝昌陈哲
关键词：景像匹配导航神经网络
SINS/双星组合导航半物理仿真系统研究被引量：3
2004年
为了将双星定位系统推向工程应用,设计了 SINS/双星组合导航半物理仿真系统。该系统能模拟导航软件工作所需的物理环境,并解决了系统精确定时、数据实时采集、双星延时补偿等项关键技术。通过对实测的跑车试验数据模拟进行在线惯导计算,并采用卡尔曼滤波对 SINS/双星位置组合模式进行仿真。仿真结果表明该系统能满足工程应用要求。
张斌赵龙陈哲
关键词：组合导航串口通信卡尔曼滤波
一种可靠的多光谱CCD遥感图像配准方法被引量：2
2010年
多源遥感图像数据的融合和后继应用必须先实现严格的配准。针对CBERS-02B遥感卫星多光谱CCD相机的成像尺寸大、像质差异性小及不同波段图像间的误差范围较固定等特点,提出一种基于小窗口多次匹配的图像配准方法。即在整幅大图像上均匀获取多个小窗口图像与基准图像进行灰度NCC匹配,将多个匹配结果通过剔除误匹配点后求平均的方法来获得具有子像素级精度的配准结果,从而保证配准的可靠性和精度。将该方法用于对多光谱CCD图像的配准实验中,结果表明本文提出的配准方法具有可行性和实用性。
陈慧津赵龙陈哲
关键词：多光谱图像配准遥感图像
惯性／地形匹配组合导航系统的一种故障诊断方法
2003年
本文提出了一种基于突变点检测的惯性／地形匹配组合导航系统故障诊断方法以提高低空飞行器导航精度和可靠性。同现有的故障诊断方法相比，该方法的假设条件在实际导航应用中是可以实现的。该方法的基本思想是：(1)对地形匹配输出信息进行突变点检测，并将之分割成若干个子区，由此可诊断出在突变点附近地形匹配是否出现故障；(2)利用短时间内的惯性导航信息，对若干个地形匹配子区信息进行故障分析和检验，从而获得地形匹配的正确输出、错误输出以及不确定输出信息；(3)对地形匹配的不确定输出信息继续进行分割处理，直至地形匹配不确定输出信息无法继续分割为止。仿真试验结果和空中飞行试验数据处理结果表明，采用本文提出的方法不仅可以有效地剔除地形匹配故障信息，而且可以很好地界定正确地形匹配输出与错误地形匹配输出。
李铁军陈哲王任享
关键词：故障诊断突变点检测
利用小波边缘增强的可靠性匹配方法被引量：2
2005年
为提高景像匹配的可靠性,提出了一种基于小波边缘增强的可靠性匹配方法。采用四阶中心B样条小波对实时图和基准图进行小波分解和边缘增强,以提取可靠的边缘特征。在粗尺度上基于小波边缘增强图进行相关匹配,选择相似度曲面上前5个峰值点作为候选匹配点,保证正确匹配点可以包含在候选匹配点中。对实时图进行旋转校正,利用候选匹配点处的局部灰度特征确定边缘提取的双阈值,应用形态学连接算子来获得二值边缘图,再进行相关匹配,筛选出正确匹配点。在细尺度上获得精确的定位点。应用该方法进行匹配实验,其匹配概率比基于小波二值边缘提取的匹配算法提高了6.95%。
徐宝昌陈哲
关键词：景像匹配可靠性小波变换
模糊相似度景像匹配算法研究被引量：5
2002年
研究了求取图像模糊特征域的计算方法 ,提出了采用图像模糊集相似度进行景像匹配的方法 ,并探讨了综合利用多种模糊集相似度算法进行匹配的方法 ,进一步提出了模糊综合相似度 (FSSM)匹配算法 .仿真验证表明 ,FSSM算法具有适应性好、匹配率高等优点 ,且实时性也较好 。
黄锡山陈哲
关键词：景像匹配模糊集飞行器导航
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