朱大虎
作品数: 109被引量:55H指数:4
  • 所属机构:武汉理工大学
  • 所在地区:湖北省 武汉市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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本发明涉及一种旋转机械设备的故障诊断方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取设备的故障数据,利用所述故障数据形成数据集;构建卷积神经网络模型,根据所述卷积神经网络模型、数据集并利用萤火虫算法,获取优化...
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一种考虑刃口效应的倒棱圆形车刀切削力精确预测方法
本发明提供一种考虑刃口效应的倒棱圆形车刀切削力精确预测方法,将切削刃离散化处理,把未变形切削区域划分为两个部分,分别计算每个切削区域中每个切削刃微元的未变形切屑厚度;计算每个切削刃微元的剪切力系数;设刃口力系数与剪切应力...
庄可佳翁剑李益兵朱大虎闫飞杜百岗
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一种高动态范围下汇聚式双目视觉引导的机器人定位方法
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朱大虎刘红帝付佳豪梁耀
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接触弹性变形下叶片边缘机器人磨抛温度预测
2022年
针对现有温度计算模型中仅考虑接触轮外部弹性橡胶的弹性模量,从而导致预测温度偏低问题,提出一种接触轮-叶片接触弹性变形影响下的叶片边缘机器人砂带磨抛温度预测方法.首先,根据弹性模量公式计算外力作用下的接触轮铝合金芯和外部弹性橡胶的组合弹性模量;然后,基于赫兹弹性接触理论计算考虑接触轮组合弹性模量时的接触面积及材料去除深度;最后,确定磨抛过程中的热量分配比以得到传递进入叶片边缘的热流密度.利用ANSYS软件模拟不同加工参数下考虑接触轮组合弹性模量及仅考虑弹性橡胶弹性模量时叶片前后缘的温度分布,并与实验测量值进行对比分析,结果表明:考虑接触轮组合弹性模量模型的模拟温度与实验测量值的平均相对误差为13.9%,验证了所提方法的合理性.该方法能够为后续叶片边缘局部烧蚀控制提供优化策略.
朱大虎刘雅钱琛吕远健
车辆工程专业课程体系开展课程思政案例建设的探讨被引量:5
2021年
课程思政是高等教育开展思想政治教育工作的全新模式,其重点在于深度挖掘专业课程中的思政元素。结合车辆工程专业课程,通过思政案例库的建设模式将思政元素和知识要点精准融入课程思政教学内容中,借助案例活化课程知识的同时,合理切入思政元素,实现课程思政的价值观引领与知识点传授二者合一,实现教育教学中的“三全育人”,使专业课与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,并为其他工科类课程提供有益借鉴。
汪怡平朱大虎刘珣余晨光
关键词:车辆专业
用于引导机器人定位的汇聚式双目视觉算法实现被引量:9
2022年
大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问题,提出一种汇聚式双目立体视觉算法用于引导加工型机器人进行精确定位。具体包括利用小孔成像原理结合三角形相似性建立汇聚式双目相机间成像模型,实现自主标定、特征匹配以及标记点空间位置信息提取;将数据通过手眼标定算法转换到机器人基坐标系下用于校正工件三维模型;进而自动规划运动路径,引导机器人对工件待加工区域进行精准定位加工。分别以规则陶瓷块和复杂铁轨两种工件进行试验验证,结果表明在视场范围内任意位姿摆放的工件平均定位误差均可控制在4%以内,与传统双目视觉算法相比具有定位精度高、运行速度快等优点,具有很好的应用前景。
刘红帝吕睿田林雳朱大虎
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一种叶片前后缘机器人砂带磨抛步长优化方法
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一种多机器人协同打磨铸锻件飞边的装置及方法
本发明公开了一种多机器人协同打磨铸锻件飞边的装置及方法,它通过将铸锻件的飞边划分为一系列个飞边打磨区域,再采用工件机器人自动抓取工件到指定工作区域,并根据规划的运动路径不断调整末端姿态使其进入不同的飞边打磨区域,每次调整...
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基于关键点提取与优化迭代最近点的点云配准被引量:30
2020年
对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。在粗配准中,将体素格滤波与法向距离关键点的提取相结合,计算关键点的快速点特征直方图以进行特征匹配,然后采用对应关系估计优化随机采样一致性(RANSAC)算法以进行误匹配剔除。在精配准中,采用最优节点优先(BBF)算法搜索k-d tree最近点,设定动态阈值消除误配对,最后利用基于"点到三角面"模型的加速ICP算法计算配准向量。通过对模型点云和建筑物点云进行配准,将所提算法与其他常用的算法进行比较分析。实验表明,所提算法具有良好的稳健性和抗噪性,能显著提升配准速度和配准精度。
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一种基于手眼矫正的叶片高精度拼接方法
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