江苏省基础研究计划(BK2012383)
- 作品数：5 被引量：24H指数：2
- 相关作者：陆熊赵丽萍陈思凡马露黄晓梅更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省基础研究计划国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 柔软物体力触觉形变模型验证系统被引量：1
- 2018年
- 为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
- 陆熊孙浩浩万文章陈晓丽
- 关键词：无线通信
- 基于安卓平台的多模态图像显示系统及其STEM教育应用
- 触觉与视觉相融合的多模态交互方式，提高了人机交互的质量，让操作者更真实和更好地感受信息，因而成为研究热点。不同于气动、电刺激以及振动等触觉再现方式，本文采用电致振动效应调节人手与触觉再现面板间的摩擦力，设计了基于安卓平台...
- 王寿春
- 关键词：图像感知
- 基于电致振动效应的触觉再现系统的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 触觉再现能够再现虚拟物体的表面纹理,在医学、军工、教育、娱乐等领域有重要的研究意义。本文研制一种基于电致振动效应的触觉再现系统,该系统通过增加手指和触觉面板之间的静电吸引力,进而增加手指和触觉面板之间的摩擦力,能够实现更为细致灵活的触觉再现。
- 陈思凡陆熊
- 关键词：触觉再现静电力摩擦力虚拟现实
- 基于摩擦力控制的触觉再现系统研究被引量：2
- 2015年
- 作为新兴的人机交互技术,触觉再现技术能够再现虚拟物体的表面特性,提高虚拟现实系统的真实性。在目前现有的触觉再现技术中,基于摩擦力控制的触觉再现技术能够实现连续的、精细的纹理触觉再现,已成为触觉再现领域的一个研究热点。因此,设计一套基于摩擦力控制的触觉再现系统就显得尤为重要。基于此,文中利用空气压膜效应原理,设计了一套基于摩擦力控制的触觉再现系统,该系统能够实现虚拟纹理的触觉输出。文中首先描述了空气压膜效应的产生机理,然后详细讲述了该触觉再现系统的整体构成,最后,通过一系列的触觉感知实验验证了该系统的有效性。
- 马露陆熊
- 关键词：触觉再现虚拟现实
- 面向自然人机交互的力触觉再现方法综述被引量：19
- 2017年
- 力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体,从而有效增强了虚拟现实等系统的真实感和沉浸感,进一步拓展了虚拟现实等技术的应用领域。传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备在便携性、操作空间等方面存在局限性,随着计算机技术与消费电子的快速发展,面向自然交互的力触觉再现方法受到广泛的关注。评述了传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备后,重点阐述了非固定式和非接触式的两类面向自然交互的力触觉再现方法。在对比分析不同的力触觉再现方法之间的差异后,探讨了面向自然交互的力触觉再现方法的未来发展方向。
- 陆熊陈晓丽孙浩浩赵丽萍
- 关键词：自然交互非接触式
- 基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统被引量：2
- 2019年
- 因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。
- 孙浩浩陆熊陈晓丽钱煌黄晓梅
- 关键词：触觉再现
