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国家自然科学基金(61104015)

作品数：3 被引量：5H指数：1
相关作者：王建辉沈谋全王明顺郑柏超赵韦仑更多>>
相关机构：东北大学沈阳工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性交流输电
  • 1篇柔性交流输电...
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇输电
  • 1篇输电系统
  • 1篇跳变
  • 1篇逆推法
  • 1篇自适应控制
  • 1篇外骨骼
  • 1篇五自由度
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇马尔科夫
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇控制器

机构

  • 3篇东北大学
  • 1篇沈阳工程学院

作者

  • 1篇王建辉
  • 1篇井元伟
  • 1篇郑柏超
  • 1篇王明顺
  • 1篇杨秀敏
  • 1篇沈谋全
  • 1篇王艳
  • 1篇赵韦仑

传媒

  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
TCSC非线性自适应鲁棒控制器设计
2012年
研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题.针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器.所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的.
王艳井元伟赵韦仑杨秀敏
关键词：非线性控制柔性交流输电系统逆推法鲁棒控制
基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制被引量：4
2014年
针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人,研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行关节运动,以达到上肢运动功能康复的目的,因此,在整个康复训练中如何保证患者安全是机器人控制策略的重点。为确保良好的跟踪性能,所提出的控制策略具有在模型不确定条件下的鲁棒性;为进一步提高系统在大参数变化以及执行器故障时的安全性能,提出了一种在线更新的自适应控制器。该控制器仅需要进行位置测量实现输出信息反馈,而速度和加速度通过观测器估计得到,不需要依靠其他传感器信息。设计了一个参数可调和有界误差的轨迹跟踪实验,仿真结果验证了本控制方案的有效性。
康浩博王建辉
关键词：自适应控制机器人
基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制被引量：1
2012年
针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动扇区的设计方法,并通过理论证明设计的控制律能够使得马尔科夫跳变不确定系统二次稳定.数值仿真算例验证了控制方案的有效性.
沈谋全郑柏超王明顺
关键词：变结构控制
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