中国航空科学基金(20100852010)
- 作品数：10 被引量：43H指数：5
- 相关作者：李荣冰谢非刘建业徐昭黄隽祎更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学北京自动化控制设备研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 北斗B1 QPSK调制信号的高灵敏度捕获算法被引量：11
- 2012年
- 卫星信号在复杂环境中功率存在衰减,导致其低于接收机正常捕获范围,给信号捕获带来较大困难。在分析北斗B1频点信号体制及研究码并行捕获算法基础上,提出了针对北斗B1 QPSK调制信号的双通道并行搜索捕获算法,设计了优化的相干、非相干码并行捕获算法,解决了信噪比较低环境中北斗卫星信号捕获困难的问题。利用卫星信号模拟器产生的仿真信号对双通道并行捕获算法和相干、非相干累加捕获算法进行验证与分析,结果表明,前者性能明显优于单通道捕获,后者较普通捕获算法具有更理想的捕获灵敏度。
- 黄隽祎李荣冰王翌武成峰
- 关键词：信号捕获高灵敏度QPSK
- 惯性辅助的多段重合P码快速直接捕获方法被引量：1
- 2014年
- 为满足复杂环境下快速高精度定位的需求，针对传统P码捕获方法存在信号检测概率与捕获速率低的问题，设计了多段重合折叠的P码处理方法，对本地码序列进行折叠预处理，有效增加了相同长度本地码的信息利用率，提高相关运算处理效率。提出惯性辅助多段重合折叠的P码直接捕获方法，采用惯性辅助信息缩小多普勒频率搜索范围，同时自动调整相关控制参数，实现高动态及弱信号环境下P码的快速捕获。仿真分析表明，此方法能有效提高了P码捕获效率，尤其在高动态状态下能有效提高对卫星信号检测能力，在载噪比为30~40 dB·Hz的环境下，利用惯性辅助P码的方式能使捕获概率可提高10%，捕获时间可减少30%左右。
- 李荣冰徐昭曹进刘建业
- 关键词：P码惯性系统直接捕获组合导航
- 基于本地表的GPS软件接收机快速跟踪方法研究
- GPS软件接收机跟踪过程中的相关运算是GPS基带信号处理过程中的重要环节,其运算量很大,采用传统算法进行相关运算时速度较慢。在对几种捕获方法性能分析与比较的基础上,为了提高软件接收机跟踪环路的处理速度,研究了可以存储的本...
- 谢非李荣冰刘建业文立
- 关键词：GPS软件接收机信号捕获码跟踪载波跟踪
- 文献传递
- GPS P码并行矩阵式直接捕获方法被引量：1
- 2012年
- 弱信号环境下,GPS信号中P码具有很强的抗模仿和抗欺骗能力。为了解决P码直接捕获技术中P码序列特性与无周期性,提出一种快速实现P码捕获的矩阵式直接捕获方法。在对直接平均法进行原理分析的基础上,研究了矩阵式频域直接捕获方法的模型,并对提出的P码捕获算法进行硬件系统设计和实现,在弱信号环境下对矩阵处理器进行实际测试。结果表明,与传统方法相比,算法能提高硬件效率,缩短捕获时间,提高数据处理效率。
- 曹进李荣冰徐昭谢非
- 关键词：P码直接捕获IP核信噪比
- 高动态软件接收机环路自调节跟踪技术研究
- 高动态环境下由于载体动态导致的多普勒频移过大,跟踪环路极易失锁,固定参数难以兼顾动态适应性和跟踪精度的矛盾。分析了热噪声以及动态应力与环路跟踪误差之间的关系,研究了噪声带宽与载体动态之间的内在联系以及环路阶数对不同运动状...
- 黄隽祎李荣冰刘建业谢非
- 关键词：高动态软件接收机自调节
- 文献传递
- 北斗QPSK调制信号多星联合捕获算法被引量：6
- 2014年
- 传统的接收机捕获方法仅针对单颗卫星码相位及载波频率进行搜索与捕获,为了提高接收机傅里叶变换及相关运算模块的使用效率,提出了一种面向北斗B1频点信号的多星联合捕获算法,并在此基础上建立了联合捕获相位参量与相应卫星编号间的映射关系。最后,利用采集的卫星中频信号对多种捕获算法进行了实验对比与性能分析,实验结果表明,多星联合捕获算法可成功对多颗卫星进行并行搜索及快速捕获,平均运行速度相对于传统捕获算法提高了约23%,改善了北斗接收机中信号捕获的处理效率。
- 谢非刘建业李荣冰徐昭
- 关键词：四相相移键控北斗卫星导航系统
- GPS/INS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析被引量：3
- 2014年
- 在对不同GPS/INS超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型,提出了环路复制信号参量的外部控制方法,论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理.最后,进行了超紧组合耦合实验验证和分析,结果表明,超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.
- 谢非刘建业李荣冰韩志凤
- 关键词：GPS组合导航跟踪环路
- 基于快速相关运算的卫星接收机矢量跟踪算法被引量：6
- 2014年
- 针对矢量跟踪过程中基带信号相关处理运算耗时较多的问题,提出了本地表及快速相关运算的优化处理方法,优化后的矢量跟踪环路中本地信号与输入信号的相关运算由耗时较多的浮点型运算转换为速度较快的位运算方式,降低了跟踪过程中的运算量,提高了矢量跟踪算法的运行速度。最后,利用实测的卫星中频信号对传统算法与优化算法进行了实验测试与性能分析对比,实验结果表明矢量跟踪算法对弱信号的持续跟踪能力优于传统标量跟踪方法,优化后的算法和原矢量跟踪算法相比信号处理时间约节省30%,有效改善了卫星接收机矢量跟踪算法中基带信号的处理效率。
- 谢非刘建业李荣冰徐昭
- 关键词：卫星接收机弱信号
- 基于环路相关积分观测的SINS/GPS深组合导航算法被引量：6
- 2013年
- 深组合模式下惯性系统与卫星接收机基带信号进行深层次融合,可实现惯性和卫星导航系统的双向辅助。在分析深组合技术原理的基础上,研究了直接利用相关积分输出作为观测量构建环路预处理滤波器的方法,有效减小了传统跟踪环路中信号参量的估计误差;然后设计了基于环路相关观测信息的深组合系统主滤波器模型,实现了原跟踪环路中复制信号生成的外部控制;最后,利用深组合仿真平台对卫星信号载噪比变化环境下的紧组合与深组合性能进行实验对比分析,结果表明深组合算法在弱信号环境下具有环路失锁后快速恢复跟踪的特点及稳定的导航性能。
- 谢非刘建业李荣冰黄隽祎
- 关键词：组合导航抗干扰
- 基于非线性滤波估计的北斗B1QPSK信号跟踪方法
- 2014年
- 复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响.在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上,建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF模型和UKF模型,并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法,从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题.实验结果表明,状态反馈控制的EKF模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化,从而有效控制跟踪误差,为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.
- 李荣冰黄隽祎刘建业谢非
- 关键词：载波跟踪状态反馈控制
