陕西省自然科学基金(2007E221)
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 相关作者：胡永彪张新荣马鹏宇刘方方刘世国更多>>
- 相关机构：长安大学徐州徐工基础工程机械有限公司更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 摊铺机模拟试验台行驶系统研究被引量：1
- 2013年
- 为了实现对摊铺机模拟试验台行驶速度的精确控制,根据试验台活动路面的具体功能要求,采用电液控制技术,以可编程控制器为核心,完成了活动路面板的行驶系统的液压和控制系统设计.对泵控马达的调速形式进行了分析,通过控制器调节PWM信号的占空比来改变泵的排量从而改变马达转速.采用斜坡控制完成活动路面板行驶速度的过渡,避免了活动路面板由于起步或者急剧改变其行驶速度时产生的冲击.采用PID算法实现对活动路面板的恒速控制.
- 张新荣李元才李宝蕴
- 关键词：速度控制
- 冷铣刨机系统的数学建模及仿真被引量：16
- 2008年
- 在建立的冷铣刨机整机系统数学模型的基础上,对铣刨机3种铣削深度下的作业速度与滑转率之间的变化规律进行了仿真研究。结果表明:在3种载荷下冷铣刨机的作业速度接近最大时,其滑转率为23%;当变量泵的排量继续增加时,机器作业速度几乎没有增加,而滑转率迅速增加。
- 胡永彪马鹏宇张新荣
- 关键词：机械工程冷铣刨机数学模型滑转率
- 路面冷铣刨机尾门接地压力和作业阻力分析计算被引量：3
- 2011年
- 铣刨机尾门接地压力的大小直接影响铣削料的回收率、铣槽底面的平整性和作业阻力的大小。详细分析了尾门接地压力和作业阻力的形成机理,建立了相应的计算模型,推导了尾门接地压力和作业阻力的计算公式,并进行了实例计算分析。分析结果表明:通过建立的理论模型和推导的计算公式,可得到铣刨机尾门接地压力和作业阻力的合理值;克服了以往尾门接地压力和作业阻力不能计算的难点,为铣刨机设计和控制提供了理论依据。
- 胡永彪刘世国刘方方
- 关键词：机械工程铣刨机尾门接地压力
- 冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制研究
- 2011年
- 针对目前冷铣刨机功率控制算法的不足,提出了应用模型参考单神经元功率自适应控制算法对冷铣刨机进行控制,构建了冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制的控制结构,对该算法进行了理论分析,证明了其稳定性,并将该算法应用于铣刨机,在铣刨深度为8 cm的工况下进行了作业试验研究.试验结果表明:未使用功率控制时,机器的作业速度主要依靠机器自身进行调节,发动机出现了过载,机器平均作业速度为8.419 m/min;在使用控制器后,发动机基本工作在额定工况下,机器的载荷发生变化时,控制器能对机器的作业速度及时做出调整,机器的平均作业速度为9.538 m/min,比未使用功率控制提高了13.3%.
- 马鹏宇胡永彪张忠海
- 关键词：冷铣刨机单神经元功率自适应
