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国家自然科学基金(61104038)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：姚青梅张永立刘丽英苗志宏更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学中国人民武装警察部队学院更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇吊车
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国人民武装...
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇苗志宏
  • 1篇刘丽英
  • 1篇张永立
  • 1篇姚青梅

传媒

  • 1篇河北科技大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于变增益LQR的三维吊车防摆控制被引量：3
2014年
建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。
张永立苗志宏姚青梅刘丽英
关键词：仿真
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