江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(E-2002-012)
- 作品数：8 被引量：171H指数：7
- 相关作者：何仁苗立东徐建平耿国庆陈勇更多>>
- 相关机构：江苏大学淮阴工学院山东理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动液压助力转向系统设计方法被引量：18
- 2006年
- 为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。
- 耿国庆苗立东李强
- 关键词：汽车工程电动液压助力转向
- 电动助力转向系统稳定性分析被引量：31
- 2004年
- 在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的稳定性进行了分析,应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件,分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素,指出了各影响因素的相应解决办法,为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据 研究表明,对于一个设计定型的电动助力转向系统,各机构部件的许多参数很难改变,可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作,即在控制器设计中采用较小的助力增益。
- 何仁徐建平
- 关键词：电动助力转向传递函数稳定性
- 基于稳态增益的主动转向系统可变传动比模型被引量：15
- 2010年
- 分析了主动前轮转向系统双行星齿轮机构的工作原理,根据前轮转角的合成机理,分别建立了方向盘转角和叠加转角的运动学模型,通过比较单、双行星齿轮机构输出轴与输入轴的转速差,发现双行星齿轮机构比单行星齿轮机构的传动效率高,从而进一步推导出基于双行星齿轮机构的电机转角随方向盘转角及传动比的变化关系;为了改善汽车的动态转向特性及其在高速直线行驶时的抗干扰能力,以车速为输入变量,参考车辆系统稳态增益的变化范围,构建了可变传动比计算模型.MATLAB/Simulink仿真结果表明:通过该模型计算得到的转向系统角传动比能够随着汽车行驶工况灵活变化,主动调整前轮转角,提高了汽车的操纵轻便性和行驶安全性.
- 商高高洪泽张红党罗石何仁
- 关键词：主动前轮转向可变传动比传动机构
- 键合图理论在汽车线控转向系统建模中的应用被引量：15
- 2006年
- 在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行仿真分析,结果表明:应用键合图理论建立的模型能较好地反映线控转向系统的动态转向特性。
- 李强何仁
- 关键词：线控转向系统键合图理论仿真
- 电动助力转向系统回正控制算法研究被引量：67
- 2004年
- 提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比 。
- 徐建平何仁苗立东徐勇刚
- 关键词：转向盘电动助力转向系统PID控制算法转角仿真正性
- 电动助力转向系统的曲线型助力特性设计及分析被引量：17
- 2007年
- 将分段式抛物线作为助力特性曲线,实现了电动助力转向系统的曲线型助力功能,设计了能够实现曲线型助力的单片机控制系统。建立了单片机控制系统相应的数学模型,采用Z变换对系统的稳定性进行了分析。试验表明所设计的单片机控制系统能够实现曲线型助力功能。
- 何仁耿国庆苗立东王翠萍
- 关键词：电动助力转向控制系统助力特性
- 电动液压助力转向硬件在环仿真试验平台设计被引量：3
- 2009年
- 为开发电动液压助力转向(EHPS)系统,设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台,搭建了试验平台的硬件部分,包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明:在助力时,只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时,EHPS系统的电流保持在较低值,转向系统基本不产生助力。
- 何仁陈勇刘文光
- 关键词：汽车工程电动液压助力转向硬件在环仿真
- 电动液压助力转向系统仿真及试验研究被引量：17
- 2009年
- 通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明,EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。
- 陈勇何仁
- 关键词：电动液压助力转向AMESIM仿真
