中国航空科学基金(20085184003) 作品数:33 被引量:148 H指数:7 相关作者: 王国宏 吴巍 李世忠 谭顺成 刘德浩 更多>> 相关机构: 中国人民解放军海军航空工程学院 洛阳电光设备研究所 中国人民解放军92941部队 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 '泰山学者'建设工程专项 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 理学 更多>>
改进的交互式当前统计模型算法 被引量:8 2011年 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度。 谭顺成 王国宏 王娜 贾舒宜关键词:交互式多模型 机动目标跟踪 当前统计模型 双机被动定位系统的最优传感器配置研究 被引量:9 2011年 研究了双机被动定位系统的最优传感器配置问题。在目标到我机的距离给定及最小圆概率误差准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,最优传感器配置与双机距离以及双机和目标形成的交汇角有关系,最优双机配置应满足双机距离D为我机与目标距离D1的1~1.2倍之间,构成交汇角β在90°-θ1/2<β<90°之间。得出的结论在双机被动传感器的优化配置进而提高目标定位精度方面,具有一定的理论和实际意义。 吴巍 王国宏 李世忠 柳毅关键词:协同管理 传感器管理 雷达与ACARS数据融合研究 被引量:2 2013年 为了更好地利用雷达与ACARS进行空中目标监控,研究了雷达与ACARS的数据融合问题,提出了一种数据融合算法。对雷达与ACARS数据进行坐标变换和时空配准;对二者进行航迹关联,包括空间粗关联、逻辑航迹关联和多义性处理;对关联航迹进行融合。仿真结果表明,该算法可以提高空中目标监控的数据率,识别出雷达中的部分商用和通用航空飞机,得到目标更加详细和准确的信息。 王晨熙 王晓博 吕建科 王国宏关键词:雷达 数据融合 多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究 被引量:2 2013年 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先,利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果;然后,通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差;最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的实时误差配准。 张宇 王国宏 陈垒 张磊关键词:雷达组网 误差配准 卡尔曼滤波 数据融合 基于IMM的高脉冲重复频率雷达解距离模糊方法 被引量:10 2011年 针对高脉冲重复频率(high pulse-repetition frequency,HPRF)雷达多假设解距离模糊方法在模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的现象,提出一种基于交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的混合滤波解距离模糊方法。通过把脉冲间隔数和脉冲间隔变化量作为目标待估计状态,对离散的脉冲间隔数、间隔变化量和连续的目标状态(径向距离和速度)进行混合滤波,从而将解距离模糊转换为混合滤波问题。仿真结果表明,在第一个驻留时间内,在两帧以上同时检测到目标和只有一帧检测到目标两种情况下,该方法均可以克服现有多假设方法的不足,随着模糊区间的变化,正确地解距离模糊。 王娜 谭顺成 王国宏 刘兆磊关键词:高脉冲重复频率 交互式多模型 混合滤波 基于修正全局最近邻的有系统偏差的航迹关联算法 被引量:1 2012年 针对存在系统偏差的传感器的航迹关联问题,提出了一种修正全局最近邻的航迹关联算法。该算法利用航迹的位置偏差和航迹间距离偏差进行航迹预关联,并建立航迹关联距离矩阵,通过对关联距离矩阵最优分配实现航迹的实时关联。仿真结果表明该算法具有很好的鲁棒性,具有工程应用价值。 陈中华 王国宏 关成斌 谭顺成关键词:航迹关联 机载雷达、红外、电子支援措施协同跟踪与管理 被引量:24 2011年 针对辐射限制下的目标跟踪问题,提出了一种机载雷达、红外传感器(infrared search and track,IRST)、电子支援措施(electronic support measure,ESM)协同跟踪与管理的方法。针对雷达、红外、ESM量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方式对目标进行跟踪,利用跟踪过程中的预测协方差与预定门限进行比较控制雷达辐射,并分析了红外、ESM不同间歇时间、不同控制门限与雷达辐射时间的相对关系。研究结论有助于提高作战飞机的抗侦察和抗干扰能力,从而提升整体的生存能力。 吴巍 王国宏 柳毅 李世忠关键词:多传感器信息融合 目标跟踪 传感器管理 基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法 被引量:7 2012年 为解决雷达与ESM航迹关联门限的不确定性,提出了基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法。该算法根据雷达与ESM的几何位置建立航迹粗关联函数,并利用航迹的历史信息建立航迹关联代价矩阵,通过代价最小实现航迹关联。仿真结果表明,该算法具有很好的关联性能。 陈中华 王国宏 刘德浩 谭顺成关键词:航迹关联 ESM 代价函数 基于数据拟合的航迹关联方法 被引量:2 2012年 航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,以不同雷达的量测位置偏差建立粗关联门限进行航迹粗关联。对仍存在歧义的航迹,运用最小二乘法进行数据拟合,得到量测序列的对应系数,建立局部关联门限,仿真结果显示了该算法的有效性。 刘德浩 王国宏 陈中华关键词:航迹关联 最小二乘法 数据拟合 基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法 被引量:7 2011年 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。 刘德浩 王国宏 陈中华关键词:误差配准 EM算法 异类传感器