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MIMO-OFDM系统的一种新的半盲估计: 2010年; 构造一种在MIMO-OFDM系统下的信道估计算法,该算法是将信道矩阵分解为一个下三角矩阵R和一个酉矩阵Q的估计过程,由此命名为RQ估计。R矩阵可以通过提取接收信号的相关信息盲估计得到,而Q矩阵需要应用Cholesky分解和OPML技术从训练序列中专门估计出来。采用酉矩阵的算法参量化后的待估参数明显减少,信道估计的精度因此得到了极大地改善。另外,这种估计算法在接收天线数目大于或等于发射天线的时候,优势更为明显。实验结果表明,基于Q矩阵的估计比直接的训练序列信道估计算法更为高效;在瑞利衰落信道条件下处理200个训练序列时,两者的性能差距能达到4dB。; 胡峰李建平刘瑞奇; 关键词：CHOLESKY分解 MIMO-OFDM QR分解半盲信道估计

柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展被引量：11: 2011年; 柔性机械臂具有质量轻、惯性小、能耗低等优点,随着机器人技术的发展,针对柔性机械臂的精确建模和有效控制成为国内外学者的重要研究课题。从柔性机械臂动力学建模和动力学控制方法两方面,介绍了近十年国内外学者的研究现状和最新技术的发展,在此基础上对各种方法的优缺点进行分析和比较,并对今后的发展进行了展望。; 杨敏刘克平; 关键词：柔性机械臂动力学建模控制策略

一种应用于FM IBOC DAB系统的比特交织编码调制方案: 2010年; 提出了一种适用于FM IBOC广播系统的比特交织编码调制方案。此方案结合互补增信删余卷积码(CPPC)和基于迭代译码的比特交织编码调制(BICM-ID)算法。互补增信删余卷积码能有效抵抗FM IBOC系统中面对的第一邻频干扰和无线信道噪声、衰落等干扰。同时,运用基于软判决反馈迭代译码的比特交织编码调制算法,可以不通过扩展频带来提高FM IBOC广播系统在瑞利信道中的编码增益。仿真结果表明,本方案能有效提高FM IBOC广播系统的接收性能。; 冯云飞李建平董跃; 关键词：IBOC

基于BICM-ID系统的优化符号映射方案: 2013年; 比特交织编码调制迭代译码(bit-interleaved coded modulation with iterative decoding,BICM-ID)技术能够在带宽受限的条件下增加时间分集,继而提高编码增益。由星座点和比特映射确定的符号映射方案是决定BICM-ID系统性能的关键因素。然而,以往的符号映射方案并未最大程度地利用信号空间。本文构造了一种基于BICM-ID系统的符号映射方案。该映射方案是由两个具有不同半径和相位的QPSK星座组成,并具有MSP(Mixed Separated Participation,MSP)映射的高分集特性,命名为交叉均衡8PSK准MSP映射(cross equalization-8PSK-quasi-MSP,CE-8PSK-QM)。在平均功率相同的前提下,该映射方案相比BICM-ID的传统映射方案具有更大的最小欧式距离,因此可以提高接收机的性能。仿真结果显示,当BER为10-4时,所提映射方案在瑞利信道下至少提高0.4分贝的编码增益。; 方伟伟李建平王威; 关键词：BICM ID

基于编织码(woven code)的IBOC信道编码方案: 2008年; IBOC标准采用删除卷积码(CPPC)作为其纠错码,本文提供了一种更先进的编码方式—编织码(woven code)作为删除卷积码的理想替代。编织码将卷积码按照特殊的"编织"形式组织起来,成为另一种能够接近Shannon界限的好码。本文在IBOC DAB系统中对编织码进行仿真,得出较删除卷积码更好的纠错性能。; 刘佳李建平; 关键词：信道编码 SOVA 迭代译码删除卷积码 IBOC

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教育部留学回国人员科研启动基金(2007[24])