黑龙江省自然科学基金(E0220)
- 作品数：12 被引量：84H指数：7
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- RPR-RRP平面六杆机构系统的MATLAB动力学仿真被引量：10
- 2004年
- 用复数推导了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的三个M函数仿真模块。对给定的RPR-RRP平面六杆Ⅱ级机构系统为例说明如何使用这三个仿真模块建立MATLAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析。其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析。
- 曲秀全焦映厚陈照波
- 关键词：动力学仿真杆组
- 滑动轴承-裂纹转子系统非线性动力学特性分析
- 2004年
- 在裂纹转子非线性动力学特性分析中考虑了非线性油膜力的影响,在此基础上建立了单盘Jeffcott裂纹转子的非线性动力学模型,裂纹模型采用非线性涡动模型,菲线性油膜力通过数据库方法获得.利用数值计算方法分析了裂纹转子系统随转速w/w0、相对刚度减小量△kε等参数变化的动力学特性和动力学行为.结果表明:在非线性油膜力的作用下,△kε较小时,响应中出现不可公约的谐波分量导致系统在亚临界转速区出现概周期运动,△kε较大时,系统产生丰富的非线性动力学行为;在不同转速下,系统出现多种形式的周期运动、分岔、概周期运动和混沌运动.
- 焦映厚
- 关键词：裂纹转子非线性油膜力
- RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型被引量：5
- 2006年
- 在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式.为消去多余坐标引入了BP神经网络,建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型.并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程.
- 曲秀全孟庆鑫袁夫彩
- 关键词：等效转动惯量平面连杆机构神经网络
- Jeffcott平衡转子系统亚临界和超临界Hopf分叉被引量：2
- 2003年
- 应用非线性动力学理论对平衡转子-轴承系统的亚临界和超临界Hopf分叉进行了分析与研究,提出了转子-轴承系统发生亚临界及超临界Hopf分叉的数值分析方法,分析了不同长径比下,转子系统的失稳转速界限曲线及发生超临界与亚临界分叉的区域。揭示了系统发生超临界Hopf分叉时,其周期解的产生是渐变的;发生亚临界Hopf分叉时,其周期解从稳定到失稳是突发性的,并不是一个渐进的过程,且长径比较小的轴承不易发生危害程度较大的亚临界分叉。
- 焦映厚陈照波曲秀全夏松波黄文虎
- 关键词：非线性动力学周期解稳定性
- 滑动轴承-裂纹转子系统的非线性稳定性分析
- 2004年
- 利用打靶法结合Floquet理论 ,对裂纹转子系统稳态周期运动的稳定性进行了分析与研究 ,揭示了裂纹转子系统同步周期运动分岔导致概周期运动与混沌运动的演变过程 .数值计算表明 :裂纹转子系统稳态周期运动失稳存在鞍结分岔、倍周期分岔和Hopf分岔三种形式 ;刚性支承裂纹转子系统周期运动失稳一般只发生在ω0 / 3和 2ω0 / 3转速附近 ,较大的裂纹方位角和适度的偏心量有利于提高系统周期运动的稳定性 ;滑动轴承支承的裂纹转子系统周期运动一般只在ω0 / 3、ω0 / 2和 2ω0 / 3转速附近发生分叉失稳 ,采用三油叶轴承支承有利于提高滑动轴承
- 焦映厚陈照波李海峰李明章
- 关键词：裂纹转子打靶法倍周期分岔滑动轴承FLOQUET理论
- 7R六杆Ⅲ级机构的MATLAB动力学仿真被引量：7
- 2006年
- 用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7 R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MATLAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析.
- 曲秀全李洪波孟庆鑫
- 关键词：动力学仿真杆组
- 单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式被引量：22
- 2004年
- 在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式,并以一个实例来说明等效转动惯量公式的使用,为平面连杆机构的过渡过程动态仿真提供了理论基础.
- 曲秀全焦映厚陈照波阚利宏
- 关键词：单自由度平面连杆机构等效转动惯量
- 非线性挤压油膜阻尼器-转子系统周期解的分叉及稳定性分析被引量：8
- 2004年
- 应用油膜力数据库方法获得非线性油膜力 ,采用非线性动力系统的稳定性及分叉理论对非线性挤压油膜阻尼器 转子系统非线性动力特性、非协调运动及周期解分叉的稳定性进行了分析。揭示了SFD 转子系统在特定参数范围内存在系统亚谐波、概周期和混沌等非协调运动 ,及从同步周期运动分叉发生一系列倍周期运动、最后导致转子 轴承系统混沌运动的过程。数值计算得到了SFD 转子系统发生周期解分叉时的分叉点、分叉图及周期解分叉而失稳的 3种情况 :即鞍结分叉、Hopf分叉及倍周期分叉。最后采用Floquet理论对SFD 转子系统的稳定性进行了分析。研究结果为实际SFD 转子系统的设计和研究提供了理论依据。
- 焦映厚陈照波夏松波黄文虎
- 关键词：挤压油膜阻尼器动力特性油膜力
- 滑动轴承非线性油膜力模型的对比分析
- 在转子-轴承系统的非线性动力学分析和设计中,滑动轴承的非线性油膜力模型的选取,将直接影响到非线性动力学分析结果的准确程度。为了搞清选取的非线性油膜力模型的计算结果与直接采有有限差分数值法解Reynolds方程的计算结果究...
- 焦映厚陈照波夏松波黄文虎
- 关键词：转子滑动轴承
- 文献传递
- Jeffcott转子-可倾瓦滑动轴承系统不平衡响应的非线性分析被引量：19
- 2004年
- 考虑了可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力,对Jeffcott转子-可倾瓦轴承系统的不平衡响应进行了非线性分析。以非定常雷诺方程和雷诺破膜条件为依据,生成了单瓦非线性油膜力数据库。根据可倾瓦滑动轴承的结构特点,对单瓦数据库进行插值和拼装以获得可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力的瞬时值。通过计算得到了不同参数下,Jeffcott转子-可倾瓦轴承系统的轴颈和转子的涡动轨迹及振幅。计算结果与线性动力学所得的结果进行比较。两者在不平衡量比较小的情况下结果吻合良好,但在不平衡量很大时结果却有较大差别。可见在进行转子-可倾瓦轴承系统的非线性动力学分析时有必要计入可倾瓦滑动轴承油膜非线性的影响。
- 焦映厚陈照波刘福利曲秀全张直明
- 关键词：非线性油膜力可倾瓦轴承涡动转子非定常
