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汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20091111)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇模型辨识
  • 1篇预测控制
  • 1篇汽车
  • 1篇子空间
  • 1篇子空间方法
  • 1篇稳态
  • 1篇系统辨识
  • 1篇横向动力学
  • 1篇操纵性
  • 1篇测控
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 1篇张建武
  • 1篇管西强
  • 1篇巴腾跃
  • 1篇袁明

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
汽车横向动力学模型辨识和转向预测控制方法研究
汽车动力学模型是系统性能分析和主动安全控制的重要基础，如何快速建立用于准确描述车辆动力学行为的车辆模型受到人们越来越多的关注。传统的建模方法(如：基于多体动力学的实体建模和基于物理定律推导的机理模型)由于车辆参数的不确定...
巴腾跃
关键词：模型辨识
文献传递
基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识被引量：2
2011年
基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.
管西强袁明张建武
关键词：系统辨识子空间方法
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共1页<1>
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