江苏省自然科学基金(BK2009257)
- 作品数：4 被引量：99H指数：4
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- 相关机构：南京大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大尺度三维视觉测量中的离焦模糊图像恢复被引量：14
- 2010年
- 为了实现大型设备的几何量测量,需要对多幅立体图像进行拼接。由于镜头的焦距固定,当观测不同距离的场景时往往使图像产生离焦模糊,从而丧失图像细节,降低了拼接精度。提出了一种基于维纳滤波的离焦模糊图像恢复算法。利用模糊图像频谱上的暗环半径估计退化函数的参数,并通过对原始图像的边界进行处理消除了图像边界条件的不连续性。实验结果显示该算法可以有效地降低图像恢复过程中产生的振铃现象,对离焦模糊图像的恢复质量良好。
- 张益昕王顺张旭苹
- 关键词：模糊识别离焦模糊维纳滤波
- 基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究被引量：13
- 2012年
- 货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。
- 张益昕汪家其王顺张旭苹俞乾
- 关键词：货运列车超限检测
- 大尺度三维几何尺寸立体视觉测量系统实现被引量：56
- 2012年
- 基于立体视觉的大尺度三维几何尺寸测量技术是对外形不规则的大型物体进行几何量测量的有效方法。与传统的视觉测量技术不同,大尺度视觉测量的精度随测量距离的增加而迅速下降,同时大尺度空间下照明条件难以控制,也使得测量变得不稳定。因此如何在大测量尺度的前提下提高测量精度成为这一领域的研究难点。从立体视觉测量系统的原理出发,分析了影响系统精度的各种因素,将相位一致性变换与极线约束条件引入结构光光条中心提取之中,显著提高了图像分析的精度。研制了测量系统的样机并给出了实验结果,现场测试表明该系统可以有效地保证大尺度条件下的测量精度。
- 张旭苹汪家其张益昕王顺谢飞
- 关键词：机器视觉极线约束
- 结构光光条中心点信度评价方法与应用被引量：19
- 2011年
- 结构光三维测量中,光条中心点的提取是极其重要的步骤。现有方法对结构光条中心点提取都仅仅是标志中心点的位置,而中心点位置的可信与否,并未提及。对于一些特殊场合应用,例如室外复杂情况的测量,需要确定测量结果的可信程度。如何评价光条提取的中心点的可信程度成为亟待解决的关键问题。针对这一问题,对光条模型进行实际分析,给出了更为合理的高斯模型为光条模型。在此基础上以光条截面归一化高斯模型能量和为信度评价依据,提出了结构光条中心点信度评价方案,同时进行了实验验证。结果表明,此评价结果可以有效地评价区分各种情况的光条中心点的可信程度,更加符合实际评价需求。
- 王顺徐静珠张益昕张旭苹谢飞
- 关键词：机器视觉高斯模型
