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邢台市科学技术研究与发展计划项目(2012ZC147)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：宋明伟于国英韩伟更多>>
相关机构：河北机电职业技术学院更多>>
发文基金：邢台市科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇视觉导航
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇河北机电职业...

作者

  • 1篇韩伟
  • 1篇于国英
  • 1篇宋明伟

传媒

  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
AGV视觉导航模糊控制研究
2013年
本文提出了一种AGV视觉导航模糊控制方法。首先对AGV建立其运动学模型,分析其可能的位姿,其次建立模糊控制器进行控制。仿真结果表明,车体能够在很短的时间内实现纠偏,达到期望位姿。
于国英韩伟宋明伟
关键词：AGV视觉导航模糊控制
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