材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金(06-14)
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 相关作者：韩光超张海鸥王桂兰孙明任俊更多>>
- 相关机构：华中科技大学中国地质大学更多>>
- 发文基金：材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于游离磨料的机器人抛光工艺实验研究被引量：6
- 2007年
- 建立了基于游离磨料和软质抛光工具的工业机器人抛光系统,研究了机器人抛光轨迹的生成方法,并研究了主要工艺参数如主轴转速、轨迹间距和机器人行走速度对表面抛光质量的影响,为确定合理的机器人抛光工艺参数提供了依据。在此基础上对等离子熔射快速制造的金属模具型腔进行了表面抛光实验验证。
- 韩光超张海鸥王桂兰任俊
- 关键词：抛光工业机器人
- 面向复杂形状型腔的机器人多轴成型加工被引量：2
- 2007年
- 作为一种较成熟的快速制模工艺,机器人熔射快速制造金属模具工艺可广泛应用于家用电器、汽车、航空航天、医学等领域。机器人直接制造陶瓷原型是其中的一个重要工艺环节。本文建立了面向机器人熔射快速制模工艺的工业机器人成型加工系统,开发了面向复杂形状陶瓷原型的机器人多轴成型加工工艺。利用UG多轴铣加工模块的基本功能,采用辅助平面法来生成机器人的多轴铣削加工轨迹,能够灵活加工通常只有多轴数控机床才能加工的复杂模具型腔。实验结果表明,该工艺不仅提高了机器人的成型加工能力,还扩大了机器人熔射快速制模工艺的应用加工范围。
- 韩光超张海鸥王桂兰
- 关键词：机器人多轴加工铣削
- 基于CAM的机器人抛光轨迹规划被引量：11
- 2008年
- 在快速制造金属模具工艺中,采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工,开发了基于CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统.该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息,然后采用辅助区域驱动法在复杂型腔表面映射生成连续的多轴数控加工轨迹,然后根据抛光工艺要求调节工艺参数,并将多轴数控加工轨迹转化成机器人抛光加工轨迹.实验结果表明,该系统所生成的抛光轨迹可满足面向复杂模具型腔的机器人抛光加工要求.
- 韩光超孙明张海鸥王桂兰
- 关键词：计算机辅助制造抛光工业机器人映射
- 面向快速制模的机器人铣削原型工艺研究被引量：6
- 2007年
- 机器人快速制造原型是正在发展的一种快速制造原型和零件的方法,但是它的应用范围目前仅局限于石蜡、木材、塑料和轻金属等材料。本文开发了一种机器人快速铣削制造陶瓷材料原型的工艺,并成功用于机器人快速制造金属模具工艺。试验研究了适用于该工艺的陶瓷原型材料、陶瓷原型铣削制造工艺以及机器人的铣削特性。从而扩展了机器人原型制造的可加工材料范围以及快速原型制造的应用领域。
- 韩光超张海鸥王桂兰
- 关键词：快速制模
