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国家自然科学基金(0672035F010119)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：孙尧莫宏伟李雪莲更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇漂移
  • 1篇零点漂移
  • 1篇ALLAN方...
  • 1篇GM(1,1...

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇李雪莲
  • 1篇莫宏伟
  • 1篇孙尧

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究被引量：5
2009年
为提高微惯性传感器的测量精度，提出了基于指数平滑的GM（1，1）改进模型，通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取，运用AR（3）模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析，并在AR（3）模型基础上进行了Kalman滤波处理，经Allan方差分析表明：经模型补偿后的漂移噪声降低了1-3个数量级，有效减小了零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高MEMS陀螺零漂输出的稳定性。
李雪莲孙尧莫宏伟
关键词：GM(1,1)模型时间序列分析ALLAN方差
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