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河南省科技攻关计划(981120104)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
高继贤
陈铁军
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相关机构:
郑州工业大学
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河南省科技攻关计划
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相关领域:
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高继贤
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郑州工业大学...
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1篇
2000
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一类线性串联系统的鲁棒H_∞控制
被引量:1
2000年
对于单级线性系统的鲁棒H∞ 控制器设计 ,只需求解一个代数Riccati方程就能得到其状态反馈阵 .运用这样的状态反馈控制 ,既能保证整个闭环系统是鲁棒稳定的 ,又能达到抑制干扰的效果 .在设计单级线性系统的鲁棒H∞ 控制器的基础上 ,设计出具有串联结构的线性系统的鲁棒H∞ 控制器 ,证明了对于具有两级串联结构的线性系统 ,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H∞ 控制器 ,通过求解两个Riccati方程 ,得到整个系统的控制器 ,此分段设计方法能保证整个系统在H∞
高继贤
陈铁军
关键词:
鲁棒控制
自动控制
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