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国家部委基础科研基金(404010602)

作品数:1 被引量:10H指数:1
相关作者:智晋宁项昌乐马越李明喜徐彬更多>>
相关机构:中国兵器科学研究院太原科技大学北京理工大学更多>>
发文基金:国家部委基础科研基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车性能
  • 1篇联合仿真
  • 1篇轮边驱动
  • 1篇控制策略
  • 1篇仿真
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇中国兵器科学...

作者

  • 1篇朱丽君
  • 1篇徐彬
  • 1篇李明喜
  • 1篇马越
  • 1篇项昌乐
  • 1篇智晋宁

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
轮边电机驱动汽车性能仿真与控制方法的研究被引量:10
2012年
为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证。结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效。
智晋宁项昌乐朱丽君马越徐彬李明喜
关键词:轮边驱动控制策略联合仿真
共1页<1>
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