湖南省教育厅科研基金(07D071)
- 作品数：5 被引量：42H指数：3
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- 针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究被引量：3
- 2008年
- 针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于RBF神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明:该方法对于纯滞后控制系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。
- 文定都
- 关键词：RBF神经网络纯滞后系统智能控制
- 基于遗传算法PID参数寻优的电加热炉温度控制系统被引量：17
- 2008年
- 针对工业过程中常见的一阶大滞后对象的 PID 参数整定问题,提出自适应遗传算法对 PID 控制进行参数寻优。应用自适应遗传算法对电加热炉温度控制器参数进行优化,并将结果与常规的 PID 控制方法进行比较,仿真与实际结果表明,当被控对象存在较大纯滞后特性时,采用本方法优化 PID 控制器参数可获得比较满意的调节效果。
- 文定都曾红兵何玲
- 关键词：自适应遗传算法参数寻优电加热炉温度控制PID参数整定
- 基于Smith模糊PID控制算法的炉温控制系统被引量：19
- 2009年
- 针对电加热炉温度控制系统,研究了Smith模糊PID复合控制方法。该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度。在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。实际运行结果也表明,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法。
- 文定都何玲
- 关键词：电加热炉温控系统PIDSMITH
- 纯滞后系统自适应Fuzzy-Dahlin控制的研究被引量：1
- 2008年
- 针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点,可以较好地解决纯滞后系统的控制问题。
- 文定都谢永芳刘颖慧
- 关键词：DAHLIN算法纯滞后系统自适应控制
- 针对纯滞后系统神经网络Dahlin控制的研究被引量：2
- 2008年
- 针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快、适应能力强的优点,具有良好的稳定性和控制效果。
- 文定都
- 关键词：CMAC神经网络DAHLIN算法前馈控制器纯滞后系统
