国家自然科学基金(60972052)
- 作品数：11 被引量：34H指数：5
- 相关作者：徐遵义孙康岭郭秋英赵洪銮程秀丽更多>>
- 相关机构：山东建筑大学泰山职业技术学院北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术机械工程更多>>
- The Gray Scale Matching Algorithm Based on a New Hybrid PSO
- The quick matching is researched between the template image and reference image with rotating and angle zoom.A...
- Hongluan ZhaoZunyi XuGuoyong HanYi Liu
- 关键词：PSODEMATCHING
- 面向地形匹配的多波束测深数据抽稀方法研究被引量：6
- 2013年
- 基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀方法,采用角度-弦高联合准则对多波束每ping数据进行抽稀处理,参考导航地形图对抽稀后的多ping数据基于点云离散度进行二次抽稀处理,从而实现多波束测深数据的高精度快速抽稀处理。典型的数学仿真地形和实测多波束条带数据实验表明:文中提出的抽稀方法数据抽稀率仿真地形在85%以上,实测地形在90%以上,数据抽稀前后点云构成的曲面DEM误差在3%以内,并且算法实时性较好。
- 訾桂峰程秀丽刘毅徐遵义
- 中长距离网络RTK大气延迟的Kriging插值方法研究被引量：5
- 2012年
- 利用普通Kriging插值的指数函数模型和高斯函数模型,精密地实时估计网络RTK中用户站每一历元的大气延迟。利用一个含6个参考站的GPS网络(参考站间距为38.8～132.7km)的观测数据进行了实验,结果表明,对于长度为79.1km的基线的双差电离层延迟和双差对流层延迟,相应的Kriging插值(指数模型和高斯模型)的精度一般可达2cm和5cm,这表明普通Kriging插值可用于网络RTK用户站的大气延迟内插。
- 郭秋英郝光荣陈晓岩
- 关键词：KRIGING插值变异函数大气延迟网络RTK
- 基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统被引量：6
- 2012年
- 当有缆管道机器人的线缆长度增加时,其重量大增,与管壁的摩擦力会变得很大,严重影响了机器人作业时的最大行走距离及可靠性。为了克服该缺点,本文采用KQ-100E电源线载波调制解调模块,给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,从而实现了线缆内电源线与信号线的复用。该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中。应用结果表明,该通信系统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力,提高了管道机器人的可靠性,增大了其作业时的最大行走距离。
- 孙康岭杨兆伟
- 关键词：通信系统
- 最小化提前和延误惩罚的批处理问题被引量：1
- 2012年
- 考虑机器容量有限的同时加工排序问题,为享有公共交货期窗口[e,d]的n个工件分批并排序以最小化总的赋权提前/延误惩罚.本文把窗时排序与同时加工排序结合起来研究,假设每个批的容量是b(
- 赵洪銮韩国勇张志军
- 水下地形辅助导航新方法仿真被引量：1
- 2012年
- 水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。
- 徐遵义黄东武赵洪銮
- 关键词：多波束测深相位相关
- The Fast Image Matching Algorithm Based on Gray Scale
- ＜正＞Underwater terrain auxiliary navigation is an important research of navigation technology.The gray image is...
- Hongluan Zhao
- 关键词：GRAYMATCHINGSSDA
- 文献传递
- 水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究被引量：6
- 2012年
- 重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、航向角和速度误差对厄特弗斯改正精度的影响.仿真结果表明,航向角误差和速度误差对厄特弗斯改正的影响较大;当V=8节、φ=30°时,载体向北航行时,0.5°的航向角误差造成的厄特弗斯改正误差约0.5mGal,载体向东航行时,0.1节的速度误差造成的厄特弗斯改正误差约0.6mGal;要保证厄特弗斯改正精度在±1mGal以内,则要求航向角误差在±1°以内,且航速测量误差在±0.1节以内.
- 郭秋英徐遵义
- 中央空调风管清洁机器人关键技术研究被引量：5
- 2018年
- 为增强风管清洁机器人的管道适应性,根据国内中央空调风管特点,提出一种风管清洁机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。为增大机器人的最大行走距离,将电源载波技术应用于机器人的通信系统。给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,实现了线缆内电源线与信号线的复用。研究成果应用于中央空调风管清洁机器人中。结果表明:调节机构对国内风管有极强的适应性,载波技术的应用增大了机器人的最大行走距离。
- 孙康岭李洪军辛太宇徐遵义
- 关键词：通信
- 水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理
- 2011年
- 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义。介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实时处理的数学模型和处理方法,探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,并通过实例进行了验证。
- 郭秋英徐遵义
