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山西省自然科学基金(2009011026-2)

作品数：2 被引量：4H指数：2
相关作者：贾建芳郭平平陈爱武吴俊清更多>>
相关机构：中北大学中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：山西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇自适应观测器
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇线性离散系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇故障诊断
  • 1篇观测器
  • 1篇非线性

机构

  • 2篇中北大学
  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 2篇贾建芳
  • 1篇吴俊清
  • 1篇陈爱武
  • 1篇郭平平

传媒

  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自适应观测器的线性离散系统故障诊断被引量：2
2011年
为诊断线性离散系统中的故障,提出了基于状态估计的自适应观测器故障诊断方法。利用基于Lyapunov函数的自适应观测器构造残差信号,设计了观测器增益矩阵和故障估计值的自适应调节规律。保证Lyapunov函数的一阶导数为负,所提出的自适应调整律能够实现观测器稳定和故障估计误差收敛。仿真结果表明,该方法可以及时检测系统故障,且能够诊断故障大小。
陈爱武贾建芳吴俊清
关键词：线性离散系统自适应观测器故障诊断
基于IUKF的非线性状态估计被引量：2
2010年
为了提高测量更新的近似精度,将迭代卡尔曼滤波(IKF)的思想引入到UKF中,得到迭代无迹卡尔曼滤波算法(IUKF)。理论分析与仿真结果表明:IKF的引入在提高非线性近似精度的前提下并没有增加计算的复杂性;在相同数量级运算时间的条件下,其估计性能明显优于标准EKF和UKF滤波器。
郭平平贾建芳
关键词：状态估计非线性
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