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湖南省科技厅科技计划项目(2010WK4001)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：龙科军肖向良更多>>
相关机构：长沙理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代价函数
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇路网
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员
  • 1篇驾驶员特性
  • 1篇驾驶员心理

机构

  • 1篇长沙理工大学

作者

  • 1篇肖向良
  • 1篇龙科军

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向驾驶员特性的路径规划算法被引量：4
2011年
合理的路径规划必须充分考虑驾驶员习惯和心理特征,交叉口延误和转弯类型(如左转、直行或右转)对驾驶员的心理感受有较大影响。为此,针对城市路网密度大、交叉口间距小的特点,对经典的A*算法进行两方面的改进:将交叉口延误引入代价函数中;引入交叉口转弯系数γ以表征驾驶员对转弯类型的心理感受,并将其加入代价函数中。算例结果表明,与原算法相比,改进后的A*算法在保证路径总时间最短的前提下能避开左转弯操作,与实际的驾驶员习惯更吻合。
龙科军王赛政肖向良
关键词：路径规划驾驶员心理代价函数路网
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