国家自然科学基金(60972092)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 不同线路条件及运行速度下高速列车振动性能分析被引量：9
- 2012年
- 高速列车的振动特性直接影响旅客乘坐的舒适性和列车运行的安全性.为了分析不同线路条件和运行速度对高速列车振动特性的影响,建立了车辆-轨道耦合系统模型,并以德国高速轨道谱和我国干线轨道谱产生的轨道随机不平顺作为耦合系统的激励,通过Newmark数值积分和Matlab仿真,计算了高速车辆在高速线路和提速干线条件下车体、构架、轮对等车辆各部件和轨道部件的振动响应.研究结果表明,随着列车运行速度的提高,高速车辆各部件振动响应均显著增大;线路条件对高速列车轮对及轨道系统振动的影响较对车体系统振动的影响明显.
- 史红梅余祖俊周佳亮
- 关键词：轨道不平顺
- 基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计被引量：6
- 2012年
- 随着高速重载铁路的发展,轮轨之间的相互作用加强,在轨道不平顺激励下车辆轨道的振动响应也随之加剧。提出一种在车辆轨道耦合模型基础上利用UKF(Unscented Kalman Filtering,无迹卡尔曼滤波)算法和车辆测量模型对车辆轨道振动响应进行最优估计的算法。通过在运营车辆的车体、转向架、轴箱上加装加速度传感器、陀螺仪,构建车辆测量模型,利用UKF滤波算法和车辆测量模型对车辆轨道耦合模型输出的轨道振动响应进行非线性滤波,获得最优估计。仿真结果表明,经过UKF滤波算法后的轨道振动响应噪声减小,尤其是轮对加速度、轮轨力和钢轨加速度,明显优于车辆轨道耦合模型直接输出值。
- 史红梅余祖俊朱力强
- 关键词：状态估计无迹卡尔曼滤波
