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中国航空科学基金(2013ZE52067)

作品数：20 被引量：123H指数：7
相关作者：田威沈建新廖文和韩锋徐源更多>>
相关机构：南京航空航天大学成都飞机工业(集团)有限责任公司哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 4篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇飞机
  • 4篇机器人
  • 3篇机装
  • 3篇飞机装配
  • 2篇导航
  • 2篇执行器
  • 2篇三坐标
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服机构
  • 2篇逆解
  • 2篇轻型
  • 2篇末端执行器
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪
  • 2篇工业机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇靶标
  • 1篇电流
  • 1篇叠层
  • 1篇叠层材料

机构

  • 17篇南京航空航天...
  • 4篇成都飞机工业...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇田威
  • 7篇沈建新
  • 4篇廖文和
  • 4篇韩锋
  • 2篇梁春
  • 2篇万世明
  • 2篇陈亚丽
  • 2篇王海晨
  • 2篇徐源
  • 1篇李羊
  • 1篇刘松
  • 1篇张凯峰
  • 1篇戴家隆
  • 1篇曾远帆
  • 1篇王国峰
  • 1篇周振锋
  • 1篇袁正茂
  • 1篇刘姿
  • 1篇张霖
  • 1篇曹凤超

传媒

  • 5篇航空制造技术
  • 3篇航空精密制造...
  • 3篇机械制造与自...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇Chines...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于有限元法的装配工装离散化与优化设计被引量：1
2017年
装配工装是飞机制造过程中最重要的工艺装备之一,结构复杂,对刚度、强度和轻量化要求较高。使用有限元法对某型飞机进气道后段装配工装进行仿真分析和优化设计,针对装配工装的复杂性提出离散化模型简化原则和参数化优化方法,直观、显著地提高了工装骨架的刚度,最大形变量优化为0.071 5 mm,且保证其不过于笨重,节约了原材料的使用量。
张节沈建新
关键词：有限元法优化设计参数化建模
三尖钻钻削CFRP/Al叠层构件的表面质量研究被引量：7
2015年
利用田口设计方法,进行金刚石涂层三尖麻花钻钻削CFRP(CCF300)/Al(7075)叠层材料工艺实验研究。通过设计正交实验和单因素实验获得了复合材料钻削力F随主轴转速n、进给量f和钻头直径d的变化规律,并利用回归分析建立轴向力的拟合公式。通过对刀具磨损和轴向力对制孔质量的分析发现,复合材料表面粗糙度随轴向力增大而增大,铝合金孔表面粗糙度随轴向力变化不大。在钻削过程中,金刚石涂层刀具三尖钻的磨损失效主要为涂层的剥落/分层和崩刃,考虑到制孔质量和应用安全性,刀具的使用寿命可达到180个,适合钻削CFRP/Al叠层材料。
刘姿张霖田威廖文和
基于行列式柔性工装快速重构方法的研究被引量：2
2015年
针对飞机薄壁件加工的技术难点,在行列式柔性工装系统的基础上,通过分析系统机构和运行原理,建立数学模型,提出了工装快速重构的智能方法。该方法根据工件的外形以及待加工孔位信息,确定POGO柱的吸附位置,并通过DELMIA装配仿真进一步确定POGO柱的吸附位置以及相对与工装基准面的伸出距离。仿真结果表明,该方法可以使该柔性工装系统针对不同的产品模型进行快速重构,满足飞机薄壁件的加工需求。
万世明陈亚丽肖爽田威
智能移动三坐标辅助定位的自适应控制方法被引量：2
2016年
飞机部件的外形测量与误差评估是提升飞机装配质量的关键。针对测量工作要求高精度、高效率和无需专用工装的情况,同时针对被测对象外形尺寸大、各部位测量规范不同等难点,提出一种基于激光跟踪仪的智能移动三坐标辅助定位自适应控制技术。该技术以激光跟踪仪作为测量工具,以直角三坐标伺服机构作为靶标的辅助定位装置,通过对直角三坐标伺服机构及导航小车进行任务规划与优化;同时激光跟踪仪实时反馈靶标目标位置,从而以最优路径的方式实现对测量机构多站位自主移动的全闭环自适应控制,提高了靶标的定位精度及测量效率。本文在线对测量数据进行了快速处理,得出了误差分布图,并精确地反映了测量点位的误差。实验结果表明:该方法可实现大尺寸部件的高精度快速测量,满足飞机大部件的测量要求。
韩锋田威刘明爽蒋昊
关键词：激光跟踪仪靶标
基于工业机器人的飞机柔性装配技术被引量：31
2014年
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度<±0.5mm、法向精度<±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。
沈建新田威
关键词：飞机装配工业机器人离线编程
基于MBD的飞机自动化装配孔工艺特征快速添加技术被引量：3
2016年
为了解决飞机自动化装配离线编程系统信息来源问题,在分析特征技术和MBD技术应用于数字化装配方面特点后,提出一种将MBD技术与特征技术相结合的装配孔工艺特征快速添加技术。该技术以MBD模型为基本单位,结合现阶段航空蒙皮类产品建模特点,通过工艺特征将几何信息与工艺信息相结合,建立了面向飞机自动化装配系统的产品工艺特征信息模型。为实现装配孔工艺特征在产品数模上的快速添加,在DELMIA V5平台上开发了面向CAD数模的信息添加功能模块,完成了产品工艺特征信息模型的建立,为飞机自动化装配离线编程系统提供了良好的数据源,实现了CAD/CAM/CAPP系统的集成化和数据共享。
陈亚丽田威廖文和万世明
基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法被引量：11
2015年
法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。
韩锋田威廖文和张旋王丽峰
关键词：飞机装配位置逆解并联机构
基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究被引量：1
2015年
本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏判断。试验结果表明,该方法具有滤波抗干扰能力,显著提高了单腿到位控制的灵敏度,增强了爬行吸附的安全性和可靠性,具有巨大的工程应用价值。
李羊田威吴朋向勇王丽锋
关键词：TWINCAT系统
面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究被引量：7
2015年
为实现飞机大部件型面的高精度、高效率和自动化三维测量,对测量的关键技术进行了研究,研制出一套面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量系统。该系统以导航小车为平台,以夹持有靶标的直角三坐标伺服机构为载体,通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行闭环控制实现误差补偿,采用离线编程对导航小车和直角三坐标伺服机构进行任务规划,在保证测量精度和测量范围的同时实现了产品的自动化测量。实验结果表明,该测量系统简单有效,适用范围广,具有较大推广价值。
韩锋田威袁正茂李鸣阳
关键词：激光跟踪仪靶标
基于OpenGL的翼身调姿对接仿真系统开发被引量：3
2017年
针对一种由三轴定位器构成的飞机翼身调姿对接系统,阐述其调姿对接流程,通过机身、机翼轨迹规划及其相应的定位器运动学逆解,实现其调姿算法.采用面向对象技术,在Visual Studio 2010环境下利用OpenGL(Open Graphic Library)图形库函数开发翼身调姿对接仿真软件,结合定位器运动学方程和翼身轨迹规划实现整个模型在软件界面中的动态仿真,仿真结果能够直观反映机身或机翼位姿及其动态过程,验证了翼身调姿对接算法的正确性.
徐源沈建新
关键词：运动学逆解OPENGL运动学仿真
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