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西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)

作品数：6 被引量：91H指数：3
相关作者：徐飞张素芹李闻白雷小康刘明雍更多>>
相关机构：西安工业大学西北工业大学西安交通大学更多>>
发文基金：西安工业大学校长基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇避障
  • 1篇导航
  • 1篇学习率
  • 1篇移动机器人
  • 1篇知识获取
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇数据融合
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇专家系统
  • 1篇自主导航
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇组件
  • 1篇组件框架
  • 1篇网络
  • 1篇线性矩阵

机构

  • 6篇西安工业大学
  • 2篇西北工业大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 4篇徐飞
  • 2篇张素芹
  • 1篇刘明雍
  • 1篇姚红革
  • 1篇雷小康
  • 1篇高俊钗
  • 1篇杨恩宁
  • 1篇李闻白

传媒

  • 2篇西安工业大学...
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于Apriori Pro算法的辅助知识获取技术研究
2015年
为了解决产生式规则专家系统知识获取难的问题,采用了一种新的Apriori Pro改进算法,并且将该算法成功的应用于火炮故障诊断专家系统中。实验结果显示改进后的Apriori算法有效的提高了故障诊断知识获取的准确性和效率性。
张素芹
关键词：专家系统产生式规则知识获取APRIORI
自主移动机器人局部优化导航算法研究被引量：2
2014年
自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息,辨别出障碍物的位置,进行计算和自主决策.现有导航算法在面临U型等复杂环境时容易在僵死路径上产生反复,导致导航不能继续.文中提出了一种基于模糊逻辑的局部优化导航算法,采用"辨识-记忆"策略来处理传感器信息.在路径规划中保留最近走过路径的位置和角度特征等相关资源,形成"记忆".当前规划路径形成死区并反复运行时,会形成"辨识"并重新规划路径和导航决策以避免障碍物碰撞.在Webots Pro和Matlab下设计仿真实验,结果表明移动机器人在模糊规则指导下能有效避障和避免死区现象,实现较好的自主导航.
徐飞高俊钗
关键词：自主导航移动机器人模糊逻辑
机器人BP神经网络避障控制模型构建及仿真被引量：7
2015年
针对传统 BP 神经网络在未知环境下机器人路径规划及避障算法中存在权值调节收敛速度慢、易陷入局部极小点、网络结构不稳定等问题，基于权值调节收敛速度与学习率之间的关系，通过引入调节因子及设置参数 k inc 和 k dec 对传统 BP 神经算法进行了改进，实现了学习率的大小动态调节，优化了权值的收敛．利用改进后 BP 神经网络算法，给出了一种新型机器人二级 BP 神经网络避障控制模型．仿真结果表明：该模型用于障碍物实时识别及机器人快速避障时有效可行，障碍物识别率达到80．5％～99．5％，避障路径趋近最优直线路径．
张素芹
关键词：BP神经网络学习率
基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究被引量：77
2016年
在不确定和复杂的移动环境中,利用传统的人工势场法进行机器人避障很难满足对环境动态适应性的需要。提出了一种相对速度的改进的人工势场法,针对于传统的路径规划中局部最小值问题,提出设置中间目标点的方法,给机器人一个外力以避免其在局部最小点处停止或者徘徊,确保机器人能够逃出最小值陷阱并顺利到达目标位置。最后在Matlab平台上进行了仿真实验,实验结果表明,改进后的人工势场法能较好地实现动态环境下移动机器人的路径规划。
徐飞
关键词：人工势场法避障路径规划
参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究被引量：4
2013年
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。仿真实例验证了所提方法的有效性,表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。
徐飞刘明雍李闻白雷小康
关键词：参数不确定系统线性矩阵不等式
基于服务组件框架的分布式数据融合仿真系统设计被引量：1
2012年
分析了面向服务架构与服务组件框架(SCA)对分布式系统的影响,提出了基于SCA规范的分布式多数据融合仿真系统设计方案,进行了抽象构件和业务构件的设计,完成了描述了Java语言的SCA模块实现方式,通过WebService绑定实现了系统的整合。仿真实例表明,该方案满足了分布式仿真系统对异构性的要求,提高了系统的灵活性与业务模型的可重用性。
徐飞杨恩宁姚红革
关键词：STRUTS数据融合仿真系统
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