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吉林省科技厅重点项目(20090343)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：王宏健王淑坤吕琼莹更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动轮
  • 1篇独立控制
  • 1篇模块化

机构

  • 1篇长春理工大学

作者

  • 1篇吕琼莹
  • 1篇王淑坤
  • 1篇王宏健

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全向驱动电动轮系统研究被引量：2
2012年
全向驱动电动轮采用四轮独立驱动和转向控制,主要由电动轮模块、平衡模块、控制模块等组成。电动轮采用模块化设计理念,具有结构合理、行驶灵活、灵巧实用等特点。平衡模块使车辆无论在什么路况下行驶时始终保持底盘的水平平衡状态,提高车载系统的稳定性。同时,该电动轮采用无刹车制动技术,可以通过调整各轮的转向角度控制驻停,使制动系统变得简单,安全性高。
王淑坤王宏健吕琼莹
关键词：电动轮模块化独立控制
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