广东省教育部产学研结合项目(2012B091100139)
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 相关作者：叶峰赖乙宗陈剑东洪峥王敏更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东水利电力职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于uClinux的图像处理及Socket传输的实现
- 2015年
- 嵌入式智能相机是自动化检测系统的关键环节之一。提出一种基于以太网数据传输的嵌入式智能相机。该设计以Blackfin537DSP为主控芯片,u Clinux为操作系统。处理算法使用Open CV库和Socket技术实现,并通过基于Ubuntu系统的交叉编译开发环境进行编译。实验结果表明该方法能准确有效地对图形实时检测并提供稳定高效的检测效率。
- 赵崇裕叶峰郑炳坤赖乙宗
- 关键词：UCLINUXOPENCV图像处理SOCKET
- 气动打标机回路设计及仿真被引量：2
- 2015年
- 气动技术是现今工业领域中的重要组成部分,凭借其成本低、高效率、清洁无污染的优点,得到了愈来愈广泛的应用。全气动控制方法在某些需要防燃、防爆、防静电的特殊场合则完全取代电-气控制。通过Fluid SIM-P软件的气动原理和仿真技术对气动打标机气动回路控制系统进行了设计分析。介绍了打标机的动作原理,采用串级法设计了气动打标机单一循环方式、连续循环方式以及停止切断循环等辅助情况;以及如果料仓中没有工件及时补充,气缸无法启动,系统停止;同时设置了急停按钮,使各气缸立即退回初始位置,且急停可以解除,系统重新开始启动。通过二者有效的结合成功的将模拟仿真后的气动打标机模型应用到了实际生产中,降低了成本,提高了效率,取得了良好的效果。
- 叶金玲
- 关键词：FLUID仿真
- 共面点的摄像机非线性畸变校正被引量：19
- 2015年
- 采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时,标定精度会受一阶径向畸变模型的限制。本文提出了一种同时考虑摄像机镜头径向畸变和切向畸变的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度。考虑图像中心区域畸变较小,故用中心附近点列出线性方程组计算了摄像机的部分参数;建立了综合畸变模型,将摄像机参数代入模型计算畸变参数的初始值。由于焦距和平移分量在标定板与相机平面的距离深度变化不够时难以一次性准确标定,故将其代入综合畸变模型重新计算,并运用两步迭代法逐步逼近精确解。最后,对世界坐标系进行空间几何变换、透视变换和成像变换得到的重投影图像的像素坐标并与实际测得的像素坐标值进行比较,得到校正误差。结果表明,本文的畸变校正方法平均像素误差可以达到0.114 9pixel,优于Tsai校正方法的0.367 0pixel,且重复性较好。
- 叶峰王敏陈剑东洪峥赖乙宗
- 关键词：摄像机标定迭代计算
