教育部“春晖计划”(z2011081)
- 作品数:5 被引量:14H指数:3
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- 相关领域:机械工程更多>>
- 含运动副间隙的平面函数机构运动点可靠性分析被引量:6
- 2013年
- 运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性.为精确估计含运动副间隙的机构运动可靠度,建立机构运动间隙合理、有效的概率模型是关键.为此,以含运动副间隙的函数生成机构为例,在其运动误差函数中综合考虑机构的结构误差和随机误差,应用截尾混合降维法对运动副间隙变量进行处理并建立机构运动误差的概率等效模型,采用一次二阶矩法实现等效模型的求解.数值实例验证了截尾混合降维法在考虑结构误差和随机误差含运动副间隙的函数机构运动可靠性分析中的有效性.
- 邹文韬王志刚张均富
- 关键词:函数机构运动副间隙
- 考虑运动副间隙的平面函数机构概率综合被引量:4
- 2015年
- 运动副间隙是机构系统中最重要的一类不确定性因素,它对机构的运动精度、可靠性以及动力学性能有着重要影响,为此提出一种概率综合方法对含运动副间隙的机构进行运动学设计。首先应用截尾混合降维法对运动副间隙变量的统计相关性进行处理,以此为基础建立含运动副间隙的机构运动误差的概率模型并导出机构运动精度可靠性分析模型。然后在机构确定性综合模型中引入可靠性约束,并以机构运动失效概率最小为目标函数建立机构不确定性综合的数学模型。最后以平面四杆函数机构为例验证方法的有效性。
- 李玉娟张均富
- 关键词:运动副间隙函数机构
- 平面轨迹机构的静态综合可靠性分析被引量:1
- 2015年
- 传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型,进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获得各分量误差的综合效应,将机构运动在每一坐标分量上的失效看作一种失效模式,基于多失效模式提出轨迹机构的综合运动可靠性分析模型。在各运动分量的相关性分析的基础上,采用二维正态分布导出各运动分量的联合概率密度,最后采用数值积分方法求解机构运动综合可靠度。通过数值实例对该模型的有效性和精度进行验证,其结果表明,这一模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况。
- 李奇张均富
- 关键词:多失效模式
- 平面轨迹机构的运动可靠性分析被引量:3
- 2014年
- 单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型,并采用1阶可靠性算法对可靠性分析模型求解。为提高模型求解精度,提出采用遗传算法并结合序列二次规划的混合优化算法实现最大可能点的求解。数值实例验证了该方法的有效性。
- 成诚张均富
- 关键词:平面连杆机构
- 球面函数生成机构的运动可靠性被引量:2
- 2014年
- 应用机构运动可靠性理论对球面四杆函数机构的运动可靠性进行了研究。在构建机构输入输出方程的基础上,假定机构构件尺寸服从正态分布,采用泰勒公式对机构运动误差函数线性化展开,以此导出了机构运动误差的概率模型,并应用一次二阶矩(FOSM)方法求解机构的运动可靠性。为验证模型和方法的正确性和有效性,给出了数值实例。
- 庄爱平张均富廖江梅
- 关键词:球面机构可靠性分析