陕西省自然科学基金(2010JM8013)
- 作品数：24 被引量：97H指数：6
- 相关作者：刘进忙贺正洪周政李振兴吴中林更多>>
- 相关机构：空军工程大学西安电子科技大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于STC-IMM结构的自适应多模型跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 针对机动目标跟踪问题,基于转换时间条件交互多模型(STC-IMM)结构,提出一种转换概率自适应的STC-AIMM算法.该算法根据滤波器收敛时间预设了模型转换时间条件,保证了滤波器对目标后验状态的合理逼近,同时通过模型转换概率的自适应算法实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配.理论和仿真分析结果表明:相比交互多模型(IMM)算法和STC-IMM算法,该算法能够发挥滤波器最优性能,实现模型概率的优化分配,对目标不同强度的机动具有良好的适应性、跟踪稳定性和更高的跟踪精度.
- 周政刘进忙李振兴
- 关键词：机动目标跟踪自适应估计
- 一种改进的群目标自适应跟踪算法被引量：7
- 2014年
- 为提高对群目标在机动情况下的跟踪性能,提出一种改进的群目标自适应跟踪算法.在群质心状态估计中,在修正"当前"统计模型的基础上,利用群质心的速度预测和速度估计的偏差进行过程噪声方差自适应调整,并引入强跟踪滤波中的渐消因子,实时调节群质心的状态预测协方差.在扩展状态估计中,将其对应的椭圆面积预测值和估计值的偏差以及偏差变化率作为模糊输入量,采用模糊推理法自适应输出扩展状态的预测参数.此外,提供了群目标分裂机动的判决方法.仿真结果表明,与现有方法相比,本文算法增强了对群目标在突发机动时的自适应跟踪能力,并能有效检测出群的分裂机动.
- 李振兴刘进忙李松李延磊
- 关键词：模糊推理
- 弹道导弹中段轨迹预测研究被引量：7
- 2012年
- 弹道导弹中段轨迹预测模型是弹道导弹防御体系中的关键模型之一,是指挥员掌握威胁态势、进行作战任务规划、制定拦截方案的依据。对预测过程中运用到的相关坐标系及其转换关系进行了说明;给出了详细的预测流程和模型中相关参数的计算方法;通过仿真分析表明,该方法在工程仿真中得到了有效的应用,得到了符合反导作战精度需求的预测轨迹和轨迹误差,为后续反导作战的任务规划提供了数据支撑和决策依据,验证了该方法的有效性和实用性。
- 杨少春吴林锋王刚倪鹏
- 关键词：弹道导弹中段轨迹预测
- 基于空基双平台的多目标假点剔除算法被引量：1
- 2011年
- 为解决多目标情况下,存在虚假定位的问题,对基于空基双平台的多目标假点剔除算法进行了研究,给出了基于最小角度门限判决的多目标无源定位算法。首先用"最小距离法"交叉定位算法求出目标位置的估计值,并算出该估计值相对于观测平台的俯仰角;其次算出该角度与目标的实测俯仰角的差值;最后用所得差值和确定的门限进行比较,将大于门限的目标判为虚假点排除。仿真结果表明:该方法能大大提高关联正确率,而且计算量小,可以满足工程需要。
- 余晓东王睿岳韶华
- 关键词：无源定位判决门限
- 基于强跟踪滤波器的MACA-MIE模型及跟踪算法被引量：5
- 2013年
- 结合自适应常加速模型(ACA)、改进输入估计(MIE)和强跟踪滤波器,提出一种新的自适应目标跟踪模型和算法.该算法通过扩展ACA模型状态矢量和改进状态噪声协方差调整方法,利用MIE和强跟踪滤波器,实现了机动加速度方差和状态预测协方差依据残差信息的实时完全自适应调整,在缺乏目标加速度先验知识的情况下,能够实时高精度跟踪目标突变状态、弱机动和非机动状态.仿真实验表明,相比ACA模型和MIE,该算法具有更好的机动状态和非机动状态跟踪性能.
- 周政刘进忙
- 关键词：机动目标跟踪卡尔曼滤波强跟踪滤波器
- 目标飞行不变量和方位支援的仰角参数估计方法
- 2011年
- 针对单站观测系统的目标角度跟踪问题,提出了一种基于单站目标飞行平面的二面角不变量和方位序列支援的仰角参数估计方法。根据推导出的二面角关系,利用纯方位序列计算出目标在平面上投影的航向角,可方便地解出目标运动平面的水平补角和二面角,最后给出目标仰角序列的预测公式并分析了方位噪声对仰角误差的影响。该方法较好地解决了单站纯角度观测的非线性问题。仿真实验表明:估计的目标运动的不变参数效果好,仰角预测序列精度高。
- 刘进忙吴中林李延磊
- 关键词：不变量最小二乘估计
- 基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法被引量：2
- 2012年
- 根据特殊战场环境下传感器测量目标的不完全信息的情况,提出了空间目标纯仰角参数的处理思想,并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法,该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小二乘法,讨论了等高飞行目标的纯仰角处理形式和斜直线目标的纯仰角参数滤波形式。仿真验证了该方法能较好适应特殊战场环境下的不完全测量信息情况。
- 刘进忙李振兴刘永兰岳韶华吴中林
- 关键词：不完全信息
- 多维二态联合概率分布及信息传输理论
- 2010年
- 根据只取2个值(二态)的2个随机变量统计独立与(线性)不相关等价的原理,推导出2个随机变量只取2个值的联合概率分布的完整表达形式,将其原理推广到多维二态联合概率分布的情况,给出了一个多维描述方法。当给出各边缘分布,可计算出各相关系数的取值范围,再确定联合分布列;经过仿真验证了此方法的有效性。将得到的表示形式应用在数据信道通信的分析中,用信道两端的相关系数来描述输入输出的信息耦合,对信息理论是一个很好的补充。该方法与信息论中的平均互信息、数据处理定理相对应,得到非常美观的公式及非常理想的特性。
- 刘进忙张娅珣袁修久花俊
- 关键词：相关系数信道矩阵
- 基于GAUPF-IMM算法的机动目标跟踪研究被引量：1
- 2011年
- 为提高对机动目标滤波跟踪的精度,融合遗传算法与粒子滤波交互多模算法,提出了一种遗传算法优化的交互式多模不敏粒子滤波算法(GAUPF-IMM)。该算法采用多模型结构,各模型匹配无迹粒子滤波(UPF),使得新算法用较少的粒子就能体现后验概率密度的特征,减少计算量的同时降低粒子退化现象。并在粒子滤波器输出数据时引入遗传算法对粒子进行重采样,在重要性采样阶段已被优化的基础上进行再次优化,使滤波精度的提高得到双重保障。试验仿真结果验证了新算法的跟踪精度。
- 付云谢军伟陈欢欢刘磊
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型粒子滤波遗传算法
- 基于随机模型近似的再入目标自适应跟踪算法被引量：7
- 2014年
- 针对再入目标跟踪问题,基于加速度动力学模型和随机模型近似思想,提出了分段匀Jerk自适应模型及跟踪算法.该算法引入Jerk动力学模型和Jerk分段均匀假设,给出了机动加速度的递推模型;根据随机模型近似思想提出了新的过程噪声定义方法并给出了分段匀Jerk模型和过程噪声的自适应方法;结合状态扩展方法和分离差分滤波算法实现了再入目标的实时自适应跟踪.仿真实验表明,相比基于分段匀加速模型的跟踪算法,该算法在保证了再入目标稳态跟踪精度的同时,对目标突变状态具有较强的跟踪能力.
- 周政刘进忙郭相科
- 关键词：自适应滤波
