国家高技术研究发展计划(2007AA04Z24)
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 相关作者：张华徐小明彭亮刘云龙陈建平更多>>
- 相关机构：南昌大学清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 局部环境焊缝初始位置图像识别方法被引量：5
- 2011年
- 焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法。通过由粗到精的2步模板匹配方法提取出焊缝初始位置区域。然后对初始位置区域进行图像处理,得到焊缝边缘特征,结合焊缝物理尺寸和摄像机参数信息分离边缘像素点并组成3个像素点集合,最后对分离出的像素点集进行最小二乘法直线拟合。试验表明,该方法运算速度快,能够有效地识别焊缝起始点,具有较高的实用价值。
- 徐小明张华
- 关键词：焊缝图像识别
- 基于ANSYS的水下局部干法焊接过程温度场分析被引量：5
- 2012年
- 以Q235中厚板T型坡口焊接为例,借助ANSYS软件平台实现了APDL参数化编程,采用有效措施力求分析的准确性和有效性,对水下局部干法焊接和冷却温度变化动态过程进行模拟分析,得到水下局部干法焊接试件温度场的变化情况和分布规律。水下试验的成本高,周期长,通过模拟分析节约了试验费用,节省了试验周期,为焊接应力应变的准确分析奠定了基础,同时对水下局部干法焊接工艺具有重要的指导意义。
- 贾剑平陈建平刘云龙彭亮刘丹
- 关键词：水下焊接ANSYS温度场
- 水下局部干法T型坡口焊接过程的有限元分析被引量：2
- 2013年
- 水下焊接温度场分布直接影响焊缝的质量。本研究以Q235-A中厚板T型坡口焊接为例,借助ANSYS软件平台,采用有效措施力求分析的准确性和有效性,对水下局部干法焊接和冷却过程进行三维动态模拟分析,并实现了APDL参数化编程,得到了水下局部干法焊接试件温度场和应力应变场的变化情况及分布规律。
- 贾剑平陈建平刘云龙彭亮刘丹
- 关键词：水下焊接ANSYS
- 激光视觉搭接焊缝的图像识别被引量：2
- 2011年
- 研究了激光视觉搭接焊缝的图像识别方法。针对原始焊接坡口激光图像中的噪声,比较了均值滤波和中值滤波去噪方法,提出了一种改进的滤波方法,采用自适应阈值调整的最大方差法计算滤波图像的二值化阈值,从而实现对图像的分割。针对搭接坡口激光图像提出了三种坡口中心位置的识别和提取方法,并通过图像处理实验比较了三种识别方法的坐标误差、识别正确率。试验证明,最大方差法的图像处理过程和快速Hough变换识别法有效,能满足焊缝实时跟踪的要求。
- 江南春刘苏宜张华
- 关键词：激光视觉焊缝跟踪图像分割焊缝识别
- 基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真被引量：1
- 2012年
- 基于定轴及行星轮系运动,提出了一种小型爬壁清洁机器人,机器人采用双足真空吸附原理,阐述了机器人的结构,分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性,运用ADAMS软件对各运动模式进行了仿真,仿真结果表明:机器人能够完成预期动作并具有运动灵活及驱动数目少等特点。本机器人的外形尺寸约为366 mm(长)×174 mm(宽)×165 mm(高),质量约为5 kg。
- 周少玲毛志伟葛文韬张华
- 关键词：爬壁机器人行星轮系ADAMS
- 水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪被引量：2
- 2012年
- 为实现水下焊接的智能化,在设计好的水下机器人平台上,开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确跟踪焊缝,爬行小车依据滑块的位置与速度信号粗略跟踪焊缝轨迹的模糊控制方法实现大范围的焊缝自动跟踪。焊接试验表明,该算法具有较好的稳定性、可靠性,跟踪精度高,可达到±0.3 mm,在水下环境中移动机器人自动焊接具有良好的应用前景。
- 徐小明张华潘际銮柳长春
- 关键词：机器人焊缝跟踪水下焊接
