博士科研启动基金(52X09012)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：马希荣于美娟刘岩恺许力孙富春更多>>
- 相关机构：天津师范大学清华大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进手臂运动模型的手势生成系统构建
- 2012年
- 随着社会信息化的提高和人机交互技术的普及,手语合成技术得到了很大的重视与发展,基于对当前中国手语合成技术的研究,从机器人手臂运动学角度,对于已有的手臂运动模型进行了改进,并基于改进后的运动模型,通过软件设计方法构建了相应的手势生成系统。
- 刘岩恺于美娟马希荣
- 关键词：人机交互中国手语
- 非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计被引量：1
- 2013年
- 为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统,则设计模糊控制器,能够保证快子系统的稳定,最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小,就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。
- 李莉孙富春
- 关键词：自适应模糊控制器
- 基于索引结构的手语词库的设计被引量：1
- 2012年
- 随着人机交互应用的日益广泛,手语识别技术得到了很大的重视与发展。基于对当前手语识别技术的研究,针对手语模板库存在的缺点及中国手语的特点,对手语词库进行设计,并通过建立基于索引结构的手语词库,提高了手语识别的准确性和效率。
- 于美娟许力刘岩恺马希荣
- 关键词：人机交互中国手语索引结构
