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广州市番禺区科技计划项目(2010-z-43-1)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：胡凤娟宋亚男徐荣华谭芳更多>>
相关机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广州市番禺区科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇设计法
  • 1篇自适应控制
  • 1篇BACKST...
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇谭芳
  • 1篇徐荣华
  • 1篇宋亚男
  • 1篇胡凤娟

传媒

  • 1篇广东工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Backstepping的船舶轨迹最优跟踪研究
2013年
针对船舶轨迹跟踪问题,为使船舶能快速跟上期望直线,提出最短距离跟踪思想,即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪.采用插值法获得船舶运动的预测位置,基于Backstepping方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器.考虑到系统存在干扰,进一步考虑L2增益干扰抑制.在Matlab平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能快速跟踪期望直线,而且跟踪误差较小.
胡凤娟宋亚男徐荣华谭芳
关键词：自适应控制
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