国家自然科学基金(11126210)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：莫立坡周洪波周艳杰刘佳王军峰更多>>
- 相关机构：北京工商大学伊利诺伊大学石家庄铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市委组织部优秀人才培养资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 凸多面体非线性系统的逆次优控制
- 2012年
- 对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性.
- 莫立坡熊令纯
- 关键词：凸多面体LYAPUNOV函数
- 改进的蜂群算法在边坡稳定性分析中的应用被引量：3
- 2014年
- 将人工蜂群算法(ABC)应用于边坡最危险滑动面的搜索以及最小安全系数的求解,为了提高算法的搜索效率,减少搜索过程中的停滞现象,对工蜂进行邻域搜索产生新解的方法进行改进,提出一种自适应智能搜索的人工蜂群算法。该算法具有较高的搜索精度和搜索效率,简单易实现,适用性强,搜索的最优解更具有全局性。通过工程实例验证了该方法的合理性与可靠性,计算结果令人满意,能较好地应用于边坡稳定性分析中。
- 刘佳梁秋丽王军峰莫立坡
- 关键词：人工蜂群算法边坡稳定性最危险滑动面最小安全系数
- 带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致被引量：7
- 2012年
- 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
- 莫立坡周艳杰周洪波
- 关键词：不确定性时滞
