国家自然科学基金(61304060)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：张智朱齐丹原新张雯王立鹏更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶工业系统工程研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度机械臂关节空间轨迹规划方法研究
- 为实现六自由度机械臂的轨迹规划,设计了一种在关节空间中基于粒子群的时间优化轨迹规划算法。根裾D-H法建立了REbot-V-6R机械臂的运动学模型,采用4-3-4多项式插值方法进行六自由度机械臂的轨迹规划。利用粒子群算法结...
- 原新张玉松原雨佳刘志林
- 关键词：六自由度机械臂粒子群算法多项式插值
- 文献传递
- 基于基线统计方法的舰载机着舰安全性分析
- 2019年
- 舰载机安全着舰难度大,危险性高,需要对舰载机引导着舰的安全分析和评估方法进行研究。利用舰载机模拟着舰仿真平台模拟舰载机着舰过程,获得大量样本数据,通过统计方法对数据进行分析处理,形成代表标准操作规程的基线。将整个舰载机着舰过程划分成各个阶段的关键位置,使用基线比较领先指标的方法,对各个关键位置领先指标进行比较和分析,从而得到对舰载机飞行员着舰表现的评价,仿真结果验证了方法的有效性。
- 原新张雯孙也刘志林
- 舰载机着舰指挥官教练员系统教学大纲设计
- 本文对舰载机着舰指挥官（Landing Signal Officer,简称LSO）教练员系统教学大纲展开研究。从总体上对LSO教学大纲进行设计,将大纲分为LSO基础课程、LSO纠偏课程和LSO复飞课程。从感知变量和LSO...
- 原新邢洋刘志林
- 文献传递
- 基于实际行为策略的飞行员着舰模型被引量：6
- 2015年
- 从飞行员人工下滑进场着舰过程中操纵舰载机的行为机理出发,建立了基于实际行为策略的飞行员着舰模型.最终动作采用离散动作序列的方式,基于一系列可分割的动作集合对飞行员操纵过程进行描述.在不同着舰环境下,飞行员模型在纵向、横向和油门操纵回路上动态切换操作策略和注意力.采用变分辨率离散化、专注模式协调策略以及误差叠加模型等方法对相应子模块进行建模.此外,模型含有设置不同能力指标和着舰指挥官的接口,用于模拟不同飞行员的行为动作.通过仿真平台对不同等级的飞行员模拟可知,建立的飞行员模型符合实际飞行员的动作机理和特性,能区别不同飞行员在表现水平上的综合差异.
- 朱齐丹王立鹏张智
- 关键词：舰载机飞行员
- 高速三体船纵向减摇控制方法研究
- 三体船由于具有优秀的高速性、稳定性,已经成为现今高性能船舶领域的研究热点T型翼是一种有效的纵向减摇装置,它提供的升力和力矩可以显著减小海浪对高速三体船的干扰力和力矩首先建立了三体船和T型翼的三维模型,利用AQWA软件求得...
- 原新张欣李栋臣
- 关键词：三体船LQR控制器滑模变结构
- 文献传递
- 高速三体船纵向运动模型辨识及减纵摇控制规律研究
- 三体船在高速航行过程中,因其独特的船体结构会使船体出现较为剧烈的纵向运动,从而降低了船舶的舒适度与稳定性,因此需要对船体进行相关的减纵摇控制。首先对三体船在海浪上的升沉与纵摇运动数学模型进行分析与计算,基于水池拖曳实验对...
- 原新； 姜高峰； 刘娜；
- 关键词：三体船模型辨识解耦控制
- 文献传递
- 舰载机着舰阻拦过程受力规律仿真研究
- 舰载机发生危险主要在着舰阻拦阶段,主要的原因是竖直方向和水平方向速度较大引起着舰不稳定。为了总结舰载机着舰阻拦过程中的一些规律,本文对某型飞机的机体、起落架,尾钩与阻拦力进行了动力学建模,建立了包含"起落架落震"、"尾钩...
- 张智邹盛涛朱齐丹
- 关键词：舰载机动力学建模仿真系统
- 文献传递
- 舰载机纵向容错着舰系统设计被引量：2
- 2017年
- 通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性动态逆的滑模控制方法抑制舰尾流扰动影响,然后在此基础上,加入径向基神经网络,利用其对非线性项的万能逼近特性,来补偿执行器故障情况下造成的系统故障,进一步保证了舰载机对理想下滑道的精确跟踪,最后,加入不同类型的执行器故障对此方法进行测试.仿真结果表明,所设计的纵向容错着舰系统不仅具有较强的鲁棒性和容错能力,而且提高了舰载机着舰航迹控制精度.
- 朱齐丹孟雪
- 关键词：执行器故障滑模控制径向基神经网络
- 进场动力补偿器对自动着舰系统的影响被引量：4
- 2017年
- 针对保持迎角恒定的动力补偿器(APC)能否兼顾保持舰载机进场空速的问题,结合H-dot指令自动着舰系统(ACLS)的工作特点,对舰载机自动着舰过程中最常见的3种指令响应情况进行了理论分析。基于H-dot指令ACLS的控制器基本构型,通过仿真研究了保持迎角恒定APC中各类指令信号对ACLS纵向控制性能的影响。仿真结果表明:不同APC指令信号对ACLS纵向控制的影响程度不同;只要稳态飞行时舰载机航迹角不变,保持迎角恒定的APC就能维持进场舰载机的空速恒定。
- 董然原新张智张雯
